在工业自动化领域,AB PLC(Allen Bradley Programmable Logic Controller)是一种广泛应用的控制器,以其稳定性、易用性和灵活性著称。1756系列和1769系列是AB PLC产品线中的两个重要分支,分别代表了ControlLogix和CompactLogix系列。本篇文章将深入探讨1756系列与1769系列之间的以太网通讯,通过MSG指令的使用,为读者提供实际操作的示例。 ControlLogix系列的1756-L55是一款高性能的控制器,适用于大型或复杂的自动化系统,而CompactLogix系列的1769-L35E则是面向中小型应用的经济型控制器。尽管它们在硬件规模和功能上有所不同,但两者都支持以太网通讯,这使得不同型号的PLC之间可以进行数据交换,实现系统的集成和协同工作。 以太网通讯是现代工业网络的基础,它允许PLC通过标准的TCP/IP协议进行通信,极大地提高了数据传输的速度和效率。在AB PLC中,MSG(Message)指令用于实现控制器间的通信,它可以发送和接收消息,包括数据、控制命令和状态信息。在1756-L55和1769-L35E之间的通讯中,MSG指令扮演了关键角色。 我们需要配置PLC的以太网接口,确保它们在同一网络段内,并设置好相应的IP地址。在RSLogix 5000编程软件中,创建一个新的项目,为每个PLC定义一个以太网通讯模块,如1756-EN2T或1769-ENBT。 接下来,使用MSG指令建立通讯链路。在源PLC(例如1756-L55)中,定义一个MSG指令,指定目标PLC的IP地址、模块槽号以及通信端口。然后,定义要发送的数据,可以是数字量、模拟量或者其他复杂数据结构。同时,在目标PLC(1769-L35E)中,也需要配置一个接收MSG的程序块,用来处理接收到的数据。 在MSG指令中,我们可以设置不同的服务类型,如读取、写入或者读写结合,以及超时和重试机制,以保证通讯的可靠性。此外,还可以利用“响应”选项,使源PLC等待目标PLC的确认,实现双向通讯。 1756与1769 MSG通讯案例中,可能包含具体的编程实例,展示如何在源PLC中编写发送MSG指令的代码,以及在目标PLC中编写接收并处理数据的代码。这些案例对于理解如何实际操作和解决可能遇到的问题非常有帮助。 AB PLC 1756系列与1769系列之间的以太网通讯通过MSG指令得以实现,这种通讯方式不仅方便了不同型号控制器之间的数据交换,还增强了系统的灵活性和扩展性。通过学习和实践,工程师可以熟练掌握这一技术,应用于各种工业自动化场景。
2025-05-24 21:41:29 847KB
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2022-11-25 18:46:22 16MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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ERROR:“missing Change-Id in commit message footer” 解决方法: 拷贝commit-msg到每个需要使用gerrit提交代码的项目中 将commit-msg文件拷贝到 -> 项目文件夹\.git\hooks(文件夹不存在则新建), 这时将上次commit的代码reset后再次commit and push -> push to Gerrit即可。 详情参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_13887bf130102ymv4.html
2022-11-03 17:47:59 5KB git+gerrit missing chan changeid
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