摘要：本设计以MSP430F149为控制，通过放大器LM324做比较器比较光敏电阻感受光强度，控制减速后的步进电机，调节激光笔上下左右转动，实现跟踪光源的目的。系统采用LM317调节电压的方式实现LED电流一定范围内的调节，利用MSP430F149内部的ADC采集OPA335放大后的电压信号，并计算出电流值，采用12864液晶进行实时显示。经测试，激光笔能准确地跟踪光源。　　1 系统方案论证　　1.1 系统各模块方案的选择与论证　　(1)电机驱动模块。采用L298驱动芯片组成驱动电路，可以通过控制中心输出的高低电平对电动机的方向进行控制，并且可以通过PWM波直接控制电动机的速度。电路较为简 ～