基于RT-Thread的MCP2515驱动程序，相当于是在SPI驱动和CAN驱动之间做了一个数据转接层，功能不是十分完善，详情请参见本人相关博客
2021-11-04 16:56:52
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前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。
2021-07-24 15:46:36
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在51单片机下完整实现了CAN总线控制器MCP2515的所有驱动，完全将硬件功能呈现给上层软件。同时实现了can总线滤波功能。内含滤波配置 和 位定时计算 的文档说明。
2021-05-28 10:42:29
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STM32下的MCP2515物理层驱动代码，仅用于研究和学习，代码是从相关项目工程里扣出来的，仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题，请联系我。波特率默认50K，CS-PB12, MISO-PB14，SCK-PB13 and MOSI-PB15，使用SPI2 + DMA，未使用MCP2515的中断引脚。
2020-03-24 03:04:18
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