在嵌入式系统开发领域，STM32系列微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而广受欢迎。其中，CAN（Controller Area Network）总线作为一种广泛使用的工业通信协议，能够在恶劣的电气环境下实现高可靠性的数据交换。然而，并非所有微控制器都内置有CAN控制器，为此，需要通过外设芯片实现CAN通信功能。MCP2515是Microchip公司生产的一款独立CAN控制器，它支持CAN 2.0B协议，通过SPI接口与微控制器连接。 在本项目中，我们重点研究如何基于STM32微控制器开发MCP2515驱动。STM32与MCP2515的连接主要通过SPI通信协议实现，因此驱动开发的首要任务是正确配置STM32的SPI接口，包括设置SPI的工作模式、时钟速率、数据格式等参数，以确保与MCP2515的兼容性。接下来，需要根据MCP2515的数据手册编写初始化序列，正确初始化MCP2515的寄存器，使其进入可用状态。 在MCP2515初始化完成后，下一步是编写收发数据的相关函数。在发送数据时，需要将待发送的CAN帧数据按照MCP2515的要求组织成特定格式，并通过SPI接口发送给MCP2515。同时，还需设置相应的控制位，指示MCP2515开始数据发送。接收数据时，微控制器需要通过SPI读取MCP2515的状态寄存器，判断是否有新的CAN帧数据到达，并通过特定的读取序列提取出完整的CAN帧数据。此外，还应包括错误处理机制，以应对通信过程中可能出现的各类错误。 为了提高系统的稳定性和可靠性，驱动开发中还应包含中断服务程序的设计。MCP2515支持中断输出，当接收到新的数据帧或发生错误时，会向STM32发送中断信号。因此，在驱动中应合理配置中断优先级和中断服务程序，以实现数据帧的及时处理和错误的快速响应。 在代码实现过程中，需要注意编程风格和模块化设计，使驱动代码具有良好的可读性和可维护性。例如，可以将MCP2515的初始化、发送和接收等操作封装成不同的函数或类，方便调用和管理。同时，应编写详细的注释和文档说明，方便其他开发者理解、使用和后续的维护。 开发完成后，应在具体的硬件平台上进行充分的测试。测试不仅包括基本的发送和接收功能，还应涵盖在不同工作频率和负载下的性能测试、稳定性测试以及异常情况下的容错测试，以确保驱动程序在实际应用中的稳定运行。 基于STM32的MCP2515驱动开发涉及硬件接口配置、寄存器操作、中断处理等多个方面，要求开发者不仅具备扎实的硬件知识，还需要良好的软件设计能力。开发成功后，该驱动能够帮助STM32微控制器扩展CAN通信功能，从而广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等对实时性、可靠性要求较高的领域。

基于MCP2515芯片的驱动程序；实现了SPI总线和CAN总线的转换

基于GD32F450外扩MCP2515的驱动程序

基于RT-Thread的MCP2515驱动程序，相当于是在SPI驱动和CAN驱动之间做了一个数据转接层，功能不是十分完善，详情请参见本人相关博客

MCP2515在STM32下的驱动软件，测试验证通过

前段时间项目用到can总线，用的是树莓派，于是写了一个mcp2515的驱动。不知道为啥wiringPi集成的spi函数不能实现，于是就用了bcm2835的spi函数，实测波形稳定，效果不错。

在51单片机下完整实现了CAN总线控制器MCP2515的所有驱动，完全将硬件功能呈现给上层软件。同时实现了can总线滤波功能。内含滤波配置 和 位定时计算 的文档说明。

STM32F103驱动MCP2515程序，在板子上收发测试通过

STM32下的MCP2515物理层驱动代码，仅用于研究和学习，代码是从相关项目工程里扣出来的，仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题，请联系我。波特率默认50K，CS-PB12, MISO-PB14，SCK-PB13 and MOSI-PB15，使用SPI2 + DMA，未使用MCP2515的中断引脚。

MCP2515驱动-STM32-keil project