《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》是一本深入探讨Linux设备驱动程序开发的专业书籍，其源码提供了丰富的实践示例，帮助读者理解如何在Linux操作系统下编写和调试驱动程序。该书涵盖了从基础概念到高级技术的全面知识，包括内核接口、I/O操作、中断处理、DMA、字符设备、块设备、网络设备等多种类型的驱动程序开发。
Linux内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源和提供系统服务。设备驱动则是连接硬件和内核的桥梁，它使内核能够控制和管理硬件设备。在Linux4.0内核版本中，设备驱动模型进行了许多改进，比如引入了统一的设备模型（UDEV），使得设备管理更加灵活和自动化。
驱动开发首先需要理解Linux设备模型，包括总线、设备、驱动的抽象概念。书中会介绍如何注册和注销设备，以及如何匹配设备和驱动。此外，还会讲解设备文件的创建和操作，如通过`open()`, `read()`, `write()`等系统调用来与用户空间交互。
对于I/O操作，书中会涉及中断处理机制，包括中断请求（IRQ）的注册和处理，以及中断共享和中断下半部的概念。中断是设备向处理器发送的信号，表明有数据或事件需要处理。中断下半部则用于在中断处理程序执行完毕后，非抢占环境下完成剩余的工作。
DMA（直接内存访问）是一种提高数据传输效率的技术，允许设备直接读写内存，而不需CPU介入。书中会解释如何配置和管理DMA，以及如何解决DMA冲突问题。
字符设备和块设备驱动是驱动开发的两个重要方面。字符设备通常用于提供连续的数据流，如串口或键盘；块设备则处理离散的、块状的数据，如硬盘。开发这些驱动时，需要理解和实现对应的设备文件操作函数，如`read()`, `write()`, `open()`, `close()`等。
网络设备驱动涉及到网络协议栈的交互，包括数据包的接收和发送，以及网络配置和状态管理。理解网络设备驱动，需要熟悉网络层、数据链路层和物理层的概念，以及如何使用`net_device`结构体来表示网络设备。
除了这些基础知识，书中可能还涵盖了其他主题，如PCI设备驱动、USB设备驱动、设备树配置等。通过学习和分析源码，读者不仅可以掌握Linux设备驱动开发的基本技能，还能了解到最新的内核特性和技术趋势。
《Linux设备驱动开发详解-基于最新的Linux4.0内核》的源码提供了丰富的实践案例，是学习Linux驱动开发的宝贵资源。读者可以通过阅读和实践这些代码，深入了解Linux内核工作机制，提高驱动程序设计和调试的能力。
2024-08-11 15:01:28
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1.1 RK平台USB控制器方案
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2.1 USB HOST控制器硬件电路
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2022-08-09 14:57:43
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1、首先查到切换方法：https://www.cnblogs.com/hdk1993/p/6046797.html
2、安装方法和命令：
3、开始安装
1、显示
2022-08-05 18:00:26
572KB
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