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基于遗传算法的
LQR控制器优化
设计
基于遗传算法设计LQR控制器。本案例以汽车主动悬架作为被控制对象,将遗传算法应用于LQR控制器的设计中,提高LQR的设计效率和性能。
2022-03-04 10:15:55
448B
遗传算法
LQR
1
基于遗传算法的
LQR控制器优化
设计,LQR控制算法,matlab源码
基于遗传算法的
LQR控制器优化
设计,可以满足LQR控制器的基本需求,并在此基础上对系统功能进行了进一步完善,具有极大的参考意义。
2021-09-28 18:04:06
93KB
基于遗传算法的LQR控制器优化设计
LQR控制
遗传算法LQR
lqr
基于粒子群算法的直线二级倒立摆
LQR控制器优化
控制方法
针对线性二次型调节器在倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵选择的盲目性,采用粒子群算法,引入惯性权重优化加权矩阵,获得状态反馈控制率,设计最优控制器。以直线二级倒立摆控制系统为研究对象,对比分析传统线性二次型调节器算法与基于粒子群优化线性二次型调节器算法的稳摆控制和抗干扰能力。结果表明:优化后的最优控制器能使系统的响应时间更快、超调量更小;直线二级倒立摆控制系统在4 s内达到稳定状态,在实时控制中表现出了较强的抗干扰能力。该算法对直线二级倒立摆的控制效果更理想。
2021-07-27 10:28:21
1.13MB
直线二级倒立摆
线性二次型调节器
粒子群算法
实时控制
1
基于遗传算法的
LQR控制器优化
设计
利用遗传算法的全局搜索能力,以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计,以提高LQR的设计效率和性能。
2021-04-19 13:41:50
92KB
实用
1
数学建模源码集锦-基于遗传算法的
LQR控制器优化
算法应用实例
数学建模源码集锦-基于遗传算法的
LQR控制器优化
算法应用实例
2021-03-13 09:04:48
1.48MB
遗传算法
LQR控制器优化
数学建模
matlab
基于遗传算法的
LQR控制器优化
设计
基于遗传算法的
LQR控制器优化
设计的Matlab程序代码 本资源仅供学习交流,侵删
2019-12-21 20:51:09
93KB
Matlab
1
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