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图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图 在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、 PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。 7.7 转矩控制运行 1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。 2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。 3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化 序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。 4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。 转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下： 图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图 - 96 -

凯恩帝 KND 机床各轴零点设置方法 SD310 SD311 伺服驱动器

KND 凯恩帝 1000系列 PLC 编程软件