融合单元与自动驾驶功能之间的逻辑接口层
单个传感器和单个传感器簇与融合单元之间的逻辑接口层
传感器传感元件原始数据层上的接口层
单个传感器/单个传感器集群与融合单元之间的逻辑接口层[见图1中的key2]解决了技术复杂性、目标、特征和检测的封装问题，实现了目标级、特征级和检测级的融合。传感器以及传感器簇的附加支持信息将给融合单元补充数据。
2022-05-24 10:04:07
426.01MB
1