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IMU Preintegration on Manifold for Ecient.pdf
imu预积分
,Forster, Christian, et al.Supplementary material to: IMU preintegration on manifold for efficient visual-inertial maximum-a-posteriori estimation. Georgia Institute of Technology, 2015.
2022-01-14 15:10:43
499KB
imu预积分
推导
1
任务3-1:第3节:基于优化的
IMU预积分
与视觉信息融合(有更新).pdf
IMU预积分
2021-09-06 17:13:27
1.08MB
IMU预积分
1
imu预积分
总结和推导.pdf
对Foster 的paper中的公式进行了详尽的推导,试图将这套优雅的理论详细地展现在读者面前,使读者对IMU 预积分理论有更加完备的认识
2021-06-30 15:57:10
528KB
imu预积分
中文
1
VINS 中的
IMU预积分
推导和代码解读.zip
VINS 中的
IMU预积分
推导和代码解读,内含自动驾驶完整学习资料
2021-06-07 09:02:07
1.24MB
自动驾驶
VINS
imu
预积分推导
1
IMU预积分
总结与公式推导.pdf
泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导,很全面也很详细的知道,学习learnVIorb 代码以及VINS必备的基础知识总结, 公式推导的很详细,涉及到代码中的很多指导过程
2021-03-25 10:46:59
738KB
SLAM
IMU
预积分
1
预积分总结与公式推导20180827.pdf
文档是预积分总结与公式推导,作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,阅读后觉得很有收获(好东西),上传供大家免费下载学习。
2021-01-28 05:04:18
529KB
IMU预积分
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