人工智人-家居设计-工业机器人智能化技术在IGM焊接机器人中的应用研究.pdf

适用机型: 联想AIO 330-20IGM 文件太大本站不能上传，故上传到阿里云盘。 因阿里云盘不能分享IOS格式的文件，下载镜像文件后需要删除文件的后缀名.txt 恢复U盘制作教程：http://tools.lenovo.com.cn/doc/detail/id/1446/html

论文研究-基于遗传算法的改进的GM(1,1)模型IGM(1,1)直接建模.pdf,  CM（1,1）模型一般以模型还原值与实际值平均相对误差检验模型的模拟精度。本文以模型还原值与实际值平均相对误差最小化为目标函数将CM（1,1）模型转化成一个不用进行灰微分方程参数辨识的优化模型，称之为改进的GM（1,1）模型，简称IGM（1,1）。IGM（1,1）避开了灰微分方程参数辨识时传统的优化无法求解，本文针对IGM（1,1）模型的直接建模。由于IGM（1,1）目标函数非连续，不可导，用传统的优化无法求解，本文针对IGM（1,1）模型的模拟特性设计了求解该优化模型的遗传算法并进行了算例验证，秋解结果表明了IGM（1,1）模型IGM（1,1）模型。

行业分类-物理装置-新型冠状病毒IgM抗体酶联免疫检测试剂盒及其检测方法.zip

用户手册，编程手册， 技术数据，电气手册 pdf版本

采用OpenGL技术在VC6.0平台下，显示IGM机械臂的实例源码。现将机械臂的三维模型转换为C++可读取的头文件，之后采用列表显示技术将模型以三维状态显示，可旋转。喜欢的朋友可以下载