ICP算法,即Iterative Closest Points Algorithm。基本思想是:根据某种几何特性对数据进行匹配,并设这些匹配点为假想的对应点,然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征,确定新的对应关系,重复上述过程。
2023-03-13 15:48:10 3KB ICP
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通过C++实现了ICP算法的点云匹配过程,内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的实现源码,希望给大家带来参考。
2021-08-27 15:08:56 473KB ICP ICP算法源码
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Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素,且每种因素都哪些算法,其结果与性能如何。
2019-12-21 18:55:53 9.85MB FastICP
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