MPU6050通过I2C接口连接到主控制器，我这里就是单片机，用的是STM32F103，在初始化阶段，要设置MPU6050的测量感度和裁量频率等等，如果要连接HMC5983，还得开通AUXI2C。
2022-02-24 12:06:10
87KB
1