STM32F103与HC-SR04超声波模块测距

STM32通过超声波测距模块如HC-SR04实现测距的控制代码例程。采用STM32G030J6M6的MCU和STM32CUBEIDE开发编译平台，可作为STM32及各MCU类型实现超声波测距的代码参考。介绍：https://blog.csdn.net/hwytree/article/details/126873699 。

51单片机测距c语言HC-SR04

Spartan 6 FPGA 设计HC-SR04超声波测距实验VERILOG源码 Xilinx ISE14.6 工程文件 /每秒产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用chipscope pro查看回响信号 module sp6( input ext_clk_25m, //外部输入25MHz时钟信号 input ext_rst_n, //外部输入复位信号，低电平有效 output ultrasound_trig, //超声波测距模块脉冲激励信号，10us的高脉冲 input ultrasound_echo, //超声波测距模块回响信号 output[0:0] led //D2指示灯 ); //------------------------------------- //PLL例化 wire clk_12m5; //PLL输出12.5MHz时钟 wire clk_25m; //PLL输出25MHz时钟 wire clk_50m; //PLL输出50MHz时钟 wire clk_100m; //PLL输出100MHz时钟 wire sys_rst_n; //PLL输出的locked信号，作为FPGA内部的复位信号，低电平复位，高电平正常工作 pll_controller uut_pll_controller (// Clock in ports .CLK_IN1(ext_clk_25m), // IN // Clock out ports .CLK_OUT1(clk_12m5), // OUT .CLK_OUT2(clk_25m), // OUT .CLK_OUT3(clk_50m), // OUT .CLK_OUT4(clk_100m), // OUT // Status and control signals .RESET(~ext_rst_n),// IN .LOCKED(sys_rst_n)); // OUT //------------------------------------- //25MHz时钟进行分频，产生一个100KHz频率的时钟使能信号 wire clk_100khz_en; //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 clkdiv_generation uut_clkdiv_generation( .clk(clk_25m), //时钟信号 .rst_n(sys_rst_n), //复位信号，低电平有效 .clk_100khz_en(clk_100khz_en) //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 ); //------------------------------------- //每秒产生一个10us的高脉冲作为超声波测距模块的激励 ultrasound_controller uut_ultrasound_controller( .clk(clk_25m), //时钟信号 .rst_n(sys_rst_n), //复位信号，低电平有效 .clk_100khz_en(clk_100khz_en), //100KHz频率的一个时钟使能信号，即每10us产生一个时钟脉冲 .ultrasound_trig(ultrasound_trig), //超声波测距模块脉冲激励信号，10us的高脉冲 .ultrasound_echo(ultrasound_echo) //超声波测距模块回响信号 ); //------------------------------------- //input信号必须经过IBUF后，才能作为chipscope中查看 wire ultrasound_echo_r; IBUF #( .IOSTANDARD("DEFAULT") // Specify the input I/O standard )IBUF_inst ( .O(ultrasound_echo_r), // Buffer output .I(ultrasound_echo) // Buffer input (connect directly to top-level port) ); assign led[0] = ultrasound_echo_

单片机测距摸快，可以用来测距，这是一个传感器模块，

使用一个定时器实现多个超声波测距 博文地址：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/120875502?spm=1001.2014.3001.5502

利用STM32开发板驱动HC-SR04超声波模块和语音模块，可以实现基本的测距功能和语音播报功能。亲测在精英板和mini板上可行。程序做了详细的注释，程序也很规范，可以拓展使用。具体问题和一些小建议也在工程中做了说明。

本代码是和博客（【STM32学习】（13）STM32实现超声波测距(HC-SR04)）中的一致，亲测可用。 内含：源码，串口调试助手，超声波的产品文档

MSP430G2553单片机，通过HC-SR04红外测距传感器测距，利用中景园0.96的OLED屏幕显示，供大家参考

HC-SR04超声波测距，串口输出，数码管显示，STM32F103C8T6