随着电子微技术的发展，电机控制、电气传动形成了一门多学科交叉的“运动控制”技术。运动控制系统能使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。H桥驱动电路能与主处理器、电机等构成一个完整的运动控制系统，可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的运动控制。

H桥电机驱动电路

一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。   如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图中只是简略示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 H桥驱动原理 1）电机驱动 电路首先，单片机能够输出直流信号，但是它的驱动才能也是有限的，所以单片机普通做驱动信号，驱动大的功率管如Mos管，来产生大电流从而驱动电机，且占空比大小能够经过驱动芯片控制加在电机上的均匀电压到达转速调理的目的。电机驱动主要采用N沟道MOSFET构建H桥驱动电路，H 桥是一个典型的直流电机控制电路，由于它的电路外形酷似字母 H，故得名曰“H 桥”。4个开关组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。要使电机运转，必需使对角线上的一对开关导通，经过不同的电流方向来控制电机正反转，其连通电路如图所示。 2）H桥驱动原理 实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。其中，IR2104型

在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 　　                    图1 H桥式电机驱动电路 　　图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H.4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。 　　如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电

该设计分享的是BB-VNH3SP30是全桥驱动器原理图/PCB源文件/Arduino示例代码，供网友参考学习。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器工作电压高达30A和36V，驱动Gear Robot电机具有很好的反转功能，LED状态灯指示供电和驱动方向。电源连接器是弹簧类型，用于快速连接断开。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路特点: 最多30A负载 5.5-36VDC电源 状态PWR LED STATUS方向LED 可以使用5V Arduino板 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 BB-VNH3SP30全桥电机驱动器实物截图: BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路 PCB截图:

实测可用的H桥电机驱动电路，采用上桥臂PMOS+下桥臂NMOS实现，提供原理图和PCB图，实现直流有刷电机正反转控制

在飞思卡尔比赛中电机驱动肯定必不可少，在对比了大多数用集成的MOS驱动半桥设计中，根据芯片手册和芯片内部的结构做出的驱动不管是仿真还是实物都不尽人意，归根结底是高侧MOS的重载没有得到很好的解决，所谓的重载问题就是高侧MOS导通时压降很小，源极接近于VDD，而MOS要导通Vgs需要大于开启电压，这就导致了高侧MOS没有完全导通，还处于高阻区，电压大部分降在MOS上了。 一般的做法是利用自举电路将电压抬高，自举电路是直流与方波通过二极管和电容的耦合。个人感觉不好使，通过几次的改进，用三极管将隔离升压芯片的电压以上拉的形式导通MOS，因为导通MOS的栅极基本不需要电流，所以升压芯片没有太大的负担，NPN与PNP的配合使用，逻辑上也得到了很好的解决，即输入的控制信号逻辑同时期为1或0时4个MOS都不导通，避免同侧MOS将电源短路。这个电路已经同过理论、实践和模电老师的法眼（本人大二，大一时已自学模电），但是还是决定用7971，原因有的悲催。。。。。 将原理图和PCB共享，希望用得上的可以拿去用。或者改进。或者学习。或者指点一二。高手大伽肯定看不上。 出自北方民族大学

Ir2104电机驱动电路原理图+pcb电路，，实验可用，后续继续发布更新优化版本

IR2104和CSD17559MOS管组成全桥电机驱动电路，输入电压为7.2V。