南方GNSS数据处理软件使用手册

德国地学中心GFZRNX软件的使用说明书，内容很完整，看了之后进步如飞。GFZRNX主要是一款数据处理软件，GNSS行业用的很多。

视频课程内容： 1、掌握GNSS导航定位技术理论与方法； 2、熟练LINUX系统的基本操作和Shell脚本； 3、熟练GAMIT/GLOBK软件的安装流程与使用方法； 4、熟练GLOBK平差流程和处理策略； 5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GNSS工程控制网数据处理与精度评估； 6、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行CORS站网坐标时间序列和速度场分析（噪声分析、周期波动分析、共模误差分析...）； 7、掌握坐标框架转换原理，基于GAMIT/GLOBK求取CGCS2000坐标系； 8、掌握北斗数据解算流程和策略； 9、分享所有涉及的软件（GAMIT/GLOBK、Bernese、QOCA、CATS、Hector、TBC、GMT、GRACE处理软件、Matlab时间序列分析程序） 10、建立长期友好的学习伙伴关系，互帮互助，共同成长、进步。

2020-2021《GNSS数据处理》练习.pdf

可以用于实时定位，事后定位，数据转换，数据下载等诸多功能，是由日本东京海洋大学的T.TAKASU教授团队编写的优雅代码，目前已支持北斗C01-C63卫星信号处理了

大地测量计算工具集 【软件功能】 该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换 大地坐标与空间直角坐标的互换；空间直角坐标与正交椭球面坐标的互换；空间直角坐标与站心切平面坐标系的互换；大地坐标、空间直角坐标与球坐标的互换；高斯投影正反算与邻带换算；通用墨卡托投影正反算等。 2)不同坐标系转换 布尔莎模型七参数的求解（最小二乘法、抗差最小二乘法）；不同坐标系转换；仿射变换参数求解；仿射变换计算。 3)参考椭球基本常数计算 由椭球基本几何常数计算其他几何常数，计算第一、第二辅助函数；计算卯酉圈、子午圈曲率半径；计算任意曲率半径和平均曲率半径；由椭球基本定义参数（4个）计算其他所有几何常数和物理常数。 4)参考框架变换 同一框架不同历元之间的变换；转换参数历元处不同框架间站速变换；转换参数历元处不同框架之间的坐标变换；历元速度坐标综合变换等。 5)大地问题解算 大地问题正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。 6)距离归算 地面斜距归算至参考椭球面；椭球面边长投影至高斯平面；由两点位置计算各类大地方位角和各类边长。 工程控制网长度变形评估，支持标准3度带、任意投影、抵偿面投影、抵偿面任意投影等变形评估类型；支持测区四至信息加载；可以计算最大变形量，并进行限差审核。 7)控制网平差计算 水准网平差，支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差； 三角高程网平差，支持最小二乘、粗差探测； GPS网平差，支持GAMIT和TGO基线解算结果转换；支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差。 8)IGS观测数据与精密星历下载 支持精密星历、精密钟差、导航星历和原始观测文件的下载、解压和格式转换；支持多天多站下载模式；支持多线程下载；支持站点列表文件导入； 9)GNSS观测数据质量检查 支持GPS和GLONASS观测文件和星历；支持高度角设定；支持摘要生成；含有HOR图、IOD、ION、MP1、MP2、SN1、SN2图形的生成，支持按卫星编号绘图。 10)RTK定位结果精度分析 可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析，支持外部精度分析和内部精度评估；支持坐标转换；支持三维精度、平面精度的计算；支持数据剔除原则设定。 11)GNSS水准高程拟合 支持移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）；支持整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）；支持EGM96和EGM2008；支持按不同地区不同点位分布情况进行算法优选与评估；支持似大地水准面模型文件的转换与生成；支持离散点批量水准拟合插值计算。 12)时间标示法变换 历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换；GNSS观测文件与星历文件名称计算。 13)图幅编号计算 由点位计算所在图幅号；由图幅号计算图幅范围；支持传统图幅编号和标准图幅编号；地形图图幅编码计算，由点位获得国标图幅编号和地形图幅编号，由图幅范围计算地形图幅集合。 14)…… 拟加入的功能： （1）水平网概算与平差。 （2）精密单点定位计算。 （3）GPS网型测前精度评估。 （4）GNSS星历预报。 （5）…… 【使用方法】 软件无广告、无注册码、无病毒、无任何功能限制，所有用户手中的软件和作者自己使用的软件是一样的。

将GNSS的d文件转换为o文件，需与文件放在同一文件夹下 包括rinex3格式的“.crx.gz”

【软件功能】 该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换 2)不同坐标系转换 3)参考椭球基本常数计算 4)参考框架变换 5)大地问题解算 6)距离归算 7)控制网平差计算 8)IGS观测数据与精密星历下载 9)GNSS观测数据质量检查 10)RTK定位结果精度分析 11)GNSS水准高程拟合 12)时间标示法变换 13)图幅编号计算

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