FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示，因此称为矢量控制。
2021-09-02 17:31:59
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（STM32F FOC配置培训全套资料）直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取转子的速度/位置反馈
Hall传感器 正交编码器 无传感器转子位置检测
框图 观测器理论 应用到PMSM马达系统........
软件库结构及其它特性
无传感器模式软件开发进程；
头文件：MC_Control_param.h；
怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值；
怎样计算观测器增益参数的初始值
2021-07-31 08:42:24
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