内容概要 ：本资源包含11个使用C#进行Cognex VisionPro二次开发的示例源码，涵盖了从创建基于QuickBuild的应用程序到使用PMAlign和Caliper工具进行图像处理的多种实践案例。 适用人群 ：本资源适合计算机视觉开发人员、自动化测试工程师、机器视觉领域的研究人员以及希望学习Cognex VisionPro二次开发的初学者。 使用场景及目的 ：这些示例源码可以帮助开发者快速上手Cognex VisionPro的二次开发，掌握图像采集、处理和显示等核心功能，适用于工业自动化、质量检测、图像分析等应用场景。

内容概要：本文详细介绍了利用VREP与MATLAB进行机械臂视觉抓取仿真的具体步骤和技术要点。首先，通过GUI界面在MATLAB端控制机械臂抓取不同物体，并展示了基本但简陋的图像处理算法用于识别目标物的颜色区域。接着，重点讲解了从相机坐标系到机械臂坐标系的转换方法，强调了坐标系转换过程中可能遇到的问题如轴序错误等。此外，还提到了一些常见的调试技巧以及潜在的改进方向，比如将MATLAB替换为Python并引入ROS系统以适应工业级应用的需求。 适合人群：具有一定编程基础并对机器人视觉抓取感兴趣的科研工作者或学生。 使用场景及目标：①掌握VREP与MATLAB之间的通信配置；②理解图像处理的基本流程及其局限性；③学会正确地进行坐标系间的转换计算；④熟悉常见故障排查手段。 其他说明：文中提供的代码片段较为初级，鼓励读者在此基础上进一步优化和完善。同时提醒初学者注意相关基础知识的学习，避免因基础不足导致难以理解或操作失败。

1. 支持多种地图内核，默认采用天地图，可选百度地图、高德地图、腾讯地图、谷歌地图、通用地图等。 2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。 3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。 4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。 5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有实现。 6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。 7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。 8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注，支持更新标注的图片、尺寸、位置、旋转角度等。 9. 标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。 10. 所有覆盖物比如多边形、矩形、圆形、标注点灯，都支持动态绑定单击、双击、拖曳开始、拖曳结束等事件，对应信号发出来，可以根据对应的信号处理逻辑，比如拖曳期间更新折线的坐标点集合。 11. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息，弹框信息支持html富文本。 12. 提供地址转坐标和坐标转地址接口，同时支持在线和离线两种方式。 13. 支持各种图形绘制，包括标注点、折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。 14. 可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。 15. 支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。 16. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。

在当今的电子设计领域，Arduino作为一种开源电子原型平台，因其简易性和灵活性而受到了广泛的欢迎和应用。与之搭档的串口屏则是一种带有触摸功能的显示屏，它可以通过串口与Arduino等微控制器通信，从而展示更丰富的用户交互界面。在这样的背景下，"大彩串口屏和Arduino通信示例"这个压缩包文件提供了一系列的实用代码示例，旨在帮助开发者快速学习和实现二者之间的通信。 该压缩包内包含了串口屏的示例代码，这些代码可以展示如何通过串口发送数据来控制屏幕显示，例如显示文本信息、图像以及进行触摸反馈等功能。开发者可以利用这些示例快速理解串口屏的工作原理和基本使用方法，进而根据自己的项目需求进行相应的修改和扩展。 接着，其中的Arduino代码示例则是用于演示Arduino如何接收来自串口屏的指令，并根据指令执行相应的控制逻辑。例如，通过读取串口屏发送过来的信号，Arduino可以控制连接在其上的LED灯、电机或者其他外设的开关和状态变换。这些示例代码为开发者搭建了一个学习和实验的基础平台，帮助他们更直观地理解与串口屏的通信过程和数据处理机制。 另外，压缩包内还包含了一个指令转换工具。这个工具的存在是为了简化通信过程中指令的编码和解码工作。由于Arduino和串口屏之间的通信涉及到数据格式和协议的转换，这个转换工具可以将用户输入的指令转换为串口屏能够识别的格式，或者反过来将串口屏发来的数据转换成Arduino能够理解的形式。这样一来，开发者就可以避免在通信协议转换上的繁琐编程工作，更加专注于应用逻辑的实现。 在这个示例包中，可能还会包含一些基础的文档和说明，用于指导开发者如何安装和配置串口屏，以及如何加载和运行示例代码。这些文档通常是初学者快速入门的宝贵资料，它们有助于开发者迅速克服使用新硬件的门槛。 "大彩串口屏和Arduino通信示例"这个压缩包文件为使用Arduino和串口屏进行项目开发的工程师和爱好者们提供了一个方便的起点。通过这些示例代码和工具，用户可以更加轻松地掌握基本的通信技巧，并在此基础上创造出更多富有创意和实用价值的电子作品。

**JavaScript 代码脱糖：Rascal 示例** 在编程领域，"脱糖"（De-sugaring）是指将高级语言的语法特性转换为低级、更基础的语法形式。JavaScript，作为一种广泛使用的动态脚本语言，提供了许多简洁的语法糖（Syntax Sugar），如箭头函数、模板字符串、解构赋值等。这些语法糖提高了代码的可读性和简洁性，但有时为了理解底层工作原理或在特定环境下兼容性，我们需要对其进行脱糖处理。 Rascal 是一种元编程系统，它提供了一种强大的方式来处理源代码，包括分析、修改和生成代码。在这个“rascal-example”项目中，它被用来展示如何对 JavaScript 代码进行脱糖操作。Rascal 提供了一个强大的抽象语法树（AST，Abstract Syntax Tree）表示，允许开发者以结构化的方式处理代码。 在“rascal-example-master”这个压缩包中，我们预计会找到以下内容： 1. **源代码文件**：包含原始的 JavaScript 代码，这些代码可能使用了各种 ES6 及以上版本的特性。 2. **Rascal 脚本**：Rascal 代码文件，用于解析 JavaScript 代码并执行脱糖操作。这些脚本可能包含 AST 的构建、遍历和转换逻辑。 3. **转换后的代码**：脱糖后的 JavaScript 代码，显示了没有语法糖的形式。 4. **文档**：可能包括关于如何运行 Rascal 脚本和解释脱糖过程的说明。 5. **测试**：如果包含测试，它们可能会验证脱糖过程的正确性，确保转换后的代码仍具有与原始代码相同的功能。 Rascal 的主要优点在于它的灵活性和可扩展性。它不仅可以用于 JavaScript，还可以处理其他编程语言，并且支持自定义的语法分析和变换规则。通过创建和操作 AST，开发者可以实现复杂的代码分析任务，比如性能优化、静态分析检查、代码格式化和重构。 在实际应用中，使用 Rascal 进行代码脱糖可以帮助我们理解 JavaScript 的新特性的实现细节，这对于教学、调试和维护旧代码库特别有用。例如，通过将箭头函数转换为传统的函数表达式，我们可以更好地了解作用域和`this`的绑定。此外，对于那些不支持新语法的老版本 JavaScript 引擎，脱糖后的代码可以提高兼容性。 在深入研究“rascal-example”之前，确保你已经安装了 Rascal 开发环境，包括 Rascal MPL 编译器和相关工具。然后，根据项目文档的指示，运行 Rascal 脚本以解析和转换 JavaScript 代码。比较原始和脱糖后的代码，以观察语法糖如何转化为基本的 JavaScript 结构。 “rascal-example”为我们提供了一个实用的例子，展示了如何利用 Rascal 这样的元编程工具来探索和理解 JavaScript 代码的底层结构，这对于深化对 JavaScript 语言的理解和提升编程技能非常有价值。无论是开发者、教育者还是研究者，都可以从中受益。

吉林大学软件学院的计算机图形学课程是一项深入探讨计算机图形学理论和实践应用的专业选修课。该课程不仅覆盖了图形学的基础知识，还涉及了图形学在实际应用中的诸多方面。选修此课程的学生需要通过期末作业来展示他们一学期的学习成果。此次提供的示例代码和报告为学生提供了一个参考框架，帮助他们更好地理解如何进行计算机图形学项目的开发和文档撰写。 在期末作业中，学生不仅要编写程序代码，还需要撰写一份完整的报告，以详细说明项目的设计思路、实现过程、遇到的问题及解决方案。具体而言，报告内容会包括项目概述、技术背景、系统设计、关键算法介绍、实验结果及分析等部分。这些内容要求学生能够将理论知识和实际编程能力结合起来，展现了他们的综合技能。 提供的文件中包含了一个学期末报告题目文件，这个文件可能详细说明了作业要求、评分标准和提交指南，帮助学生更好地理解如何完成期末作业。ReportDemo.md文件则提供了一个报告的演示模板，其中可能包含报告的格式和结构的实例，从而指导学生如何撰写报告。README.md文件通常用于软件开发项目，说明了项目的使用方法、功能介绍、安装教程等内容，而在本例中，它可能用来说明如何运行和理解示例代码，以及如何使用报告模板。 main.py文件是实际的Python代码文件，其中包含了实现计算机图形学项目的代码。通过查看和运行这部分代码，学生能够直观地学习到如何使用编程语言实现图形学中的算法和效果。这种代码示例对于理解复杂的图形学概念具有非常实际的帮助。 在计算机图形学的学习中，理解图形的渲染、变换、光照、着色等核心概念至关重要。学生需要通过实践不断熟悉这些概念，并且通过期末作业这种形式，将抽象的理论知识转化为具体的项目成果。通过这样的实践过程，学生能够加深对图形学的理解，并且提高解决实际问题的能力。 在完成期末作业的过程中，学生不仅需要具备扎实的编程技能，还需要有良好的问题分析和解决能力。他们要能够独立查找资料、分析问题，并且创造性地提出解决方案。通过这样的学习和实践，学生可以为未来在软件开发、游戏设计、虚拟现实等领域的职业发展打下坚实的基础。 另外，计算机图形学作为软件学院的一门重要课程，它的学习成果不仅可以丰富学生的专业知识，而且能够在他们的简历上增加亮点，增强其在就业市场的竞争力。因此，学生需要重视期末作业，并且认真完成每一个环节，以确保他们的学习能够取得最大的成效。

在VC++（Visual C++）开发环境中，多文档界面（Multiple Document Interface，MDI）是一种常见的应用程序设计模式，它允许用户在同一程序中同时处理多个相关的文档。本示例旨在帮助初学者理解并实现MDI应用的基本操作。通过解压提供的压缩包文件，你可以直接打开工程，进一步学习和实践。 MDI应用的核心是MDIClient窗口，它是MDI应用的容器，用于管理子窗口。在VC++中，创建MDI应用的第一步是设置工程属性为MDI类型，并创建一个MDIClient窗口类。 在"04"这个文件夹中，你应该能找到项目文件（.vcxproj），这是Visual Studio项目的核心，包含了编译和构建工程所需的全部信息。打开这个文件，用Visual Studio加载项目，然后你可以看到源代码文件，如主窗口类、MDI子窗口类以及可能的菜单和对话框等。 1. **主窗口类**：通常命名为`CMyApp`，这是整个应用的入口点，包含了应用的初始化和退出逻辑。在`InitInstance()`函数中，你需要设置MDI应用的主窗口，并注册MDI子窗口类。 2. **MDI子窗口类**：比如`CDocChild`，这是MDI应用中实际显示和编辑文档的窗口。你需要继承`CMDIChildWndEx`，并重写其成员函数以实现特定的文档操作，如打开、保存、关闭文档等。 3. **菜单和快捷键**：在MDI应用中，菜单通常用于触发创建新窗口、打开文件、关闭当前窗口等操作。在资源编辑器中，你可以创建和关联这些菜单项，并将它们与相应的成员函数绑定。 4. **消息映射**：VC++使用消息映射机制来处理窗口消息。你需要在头文件中定义消息映射宏，然后在源文件中实现对应的处理函数，比如`ON_COMMAND()`处理菜单点击，`ON_WM_CREATE()`处理窗口创建等。 5. **文档/视图架构**：VC++的MFC库提供了一种文档/视图（Document/View）架构，用于分离数据（文档）和显示（视图）。在这个示例中，你可能还会找到`CDocument`和`CView`的派生类，用于处理文档数据和视图渲染。 6. **文件处理**：在MDI应用中，通常会实现`OpenDocumentFile()`函数，用于打开文件。这里涉及到读取文件内容，创建新的MDI子窗口，以及将数据加载到文档对象中。 7. **互操作性**：MDI应用中的窗口可以互相切换和排列。你需要处理WM_MDIACTIVATE消息，以便在窗口间切换时正确更新界面状态。 通过这个示例，初学者可以了解到MDI应用程序的基本构造和工作原理，包括如何创建和管理子窗口，如何处理菜单事件，以及如何使用文档/视图架构。随着对MDI概念的深入理解，你可以尝试添加更多功能，如拖放支持、打印预览等，进一步提升自己的编程技能。

标题 "electron-better-sqlite3-bindings-error" 指出的问题主要涉及到在 Electron 应用中使用 Better-sqlite3 库时遇到的绑定错误。这通常与 Native Node.js 模块的编译和加载有关，尤其是当这些模块在 Electron 这样的环境中运行时。Better-sqlite3 是一个流行的、高效的 SQLite3 绑定库，它允许 JavaScript 直接与 SQLite 数据库交互。 我们来看一下 `@electron-esbuild/create-app`。这是一个用于创建 Electron 应用的快速启动工具，它集成了 esbuild（一个极快的 JavaScript 和 TypeScript 编译器）来加速构建过程。然而，当使用 esbuild 或其他编译工具处理包含 Native 模块（如 Better-sqlite3）的项目时，可能会遇到兼容性问题，因为它们通常需要与特定 Node.js 版本对应的预编译二进制文件，而 Electron 可能使用的是不同的 V8 版本或 Node.js API。 在 Electron 中集成 Better-sqlite3 需要注意以下几点： 1. **编译设置**：由于 Better-sqlite3 是一个 C++ 扩展，需要在 Electron 的环境中正确编译。这意味着你需要确保使用 `electron-rebuild` 工具来重新编译库，使其适应你的 Electron 版本。 2. **版本匹配**：确保 Better-sqlite3 与你的 Electron 版本兼容。不兼容的版本可能导致编译错误或者运行时异常。 3. **安装步骤**：在安装 Better-sqlite3 时，应先安装 Electron，然后在项目的本地环境中执行 `electron-rebuild`。例如： ``` npm install --save better-sqlite3 npm install --save-dev electron-rebuild npx electron-rebuild -f -w better-sqlite3 ``` 4. **打包问题**：在将应用打包成可执行文件时，需要确保所有依赖项都已包含，并且编译正确。这可能需要配置打包工具（如 `electron-builder` 或 `electron-packager`）来包含 Native 模块。 5. **运行环境**：由于 Native 模块通常在特定环境下编译，开发环境和生产环境可能存在差异，这可能导致在某些环境中运行正常，而在其他环境中出现错误。 6. **错误调试**：如果遇到 "bindings" 错误，可能意味着 Native 模块未能成功加载。检查日志和错误信息，确认编译过程无误，同时检查 Node.js 的全局 `process` 对象中的 `versions.electron` 和 `versions.node` 是否与预期相符。 在描述中没有提供具体的错误信息，所以无法提供更精确的解决方案。不过，根据标题，问题可能出现在 Better-sqlite3 的绑定过程中，可能是由于编译、版本不匹配或环境设置不正确导致的。解决这个问题通常需要按照上述步骤进行排查和调整。 压缩包文件 "electron-better-sqlite3-bindings-error-main" 可能包含了该项目的主入口文件和其他相关代码，通过查看这些源代码，我们可以进一步分析问题所在，找出解决方案。如果提供了源代码，那么可以通过检查其 `package.json` 文件，构建脚本，以及如何引入和使用 Better-sqlite3 来找到问题的线索。

在Spring框架中，SpEL（Spring Expression Language）提供了一种强大且灵活的方式来查询和操作对象图。Spring Bean定义支持使用SpEL来配置属性和依赖关系，允许开发者通过表达式语言来设置属性值或者调用方法。 ### SpEL表达式语言基础 SpEL是一种表达式语言，可以在运行时构建复杂表达式、存取对象属性、调用方法、访问数组、集合和索引器的内容，甚至可以调用静态方法或常量。 ### Spring配置文件中的SpEL使用 在Spring配置文件中使用SpEL非常简单。在XML配置文件中，通过`#{}`来指定SpEL表达式。例如，`#{expression}`中`expression`就是一个SpEL表达式。 ### 示例解析 我们通过一个具体的实例来讲解Spring配置文件中SpEL的具体使用。 #### 配置文件解析 配置文件通过命名空间`xmlns:p`和`xmlns:util`来引入了对应的属性和工具命名空间，以便支持SpEL表达式和加载属性文件。 ```xml ``` 接下来，使用`util:properties`标签加载外部属性文件，此处属性文件位于classpath下，文件名为`test_zh_CN.properties`。 ```xml ``` 在``标签中，使用`p:`前缀来引用属性，通过SpEL表达式设置属性值。 ```xml ``` 在上述配置中，`p:name`属性通过调用`java.lang.Math`的`random()`方法来随机设置`author`的`name`属性值。`p:axe`属性通过SpEL表达式`#{new org.crazyit.app.service.impl.SteelAxe()}`创建了一个新的`SteelAxe`对象。`p:books`属性通过`#{...}`表达式访问了`confTest` Bean中`a`和`b`属性的值，并将其作为`books`的值。 #### 配置文件中的资源文件 资源文件`test_zh_CN.properties`包含了键`a`和`b`，它们对应的值可能会被`p:books`引用。 #### 接口与Bean定义 接口`Axe`定义了`chop()`方法，`Person`接口定义了`useAxe()`、`getBooks()`以及`getName()`方法。`Author`类实现了`Person`接口，并提供了相应的getter和setter方法。 通过使用SpEL，Spring能够动态地在运行时解析这些表达式，这样就能够在配置文件中实现更复杂的依赖注入。比如，使用表达式动态调用方法来设置Bean属性，或者通过表达式直接实例化对象。 ### SpEL表达式操作技巧 - SpEL表达式可嵌套使用，能够组成复杂的表达式，访问对象属性或方法。 - SpEL支持三元运算符、算术运算符、关系运算符、逻辑运算符等，可以进行条件判断和逻辑运算。 - 使用SpEL可以访问Spring容器的功能，例如通过表达式引用其他Bean。 - SpEL支持正则表达式的匹配操作。 - SpEL提供强大的类型转换功能。 - 可以在SpEL中访问静态方法和静态属性。 - SpEL的运算操作符支持自定义的类型，只要这些类型提供了合适的运算符实现。 ### 实现技巧总结 使用SpEL可以极大地提高配置文件的灵活性和动态性，尤其是在复杂的业务逻辑和配置较多的情况下。理解并熟练使用SpEL，对于管理和维护Spring应用至关重要。 1. 了解SpEL支持的运算符和函数。 2. 学习如何在SpEL中调用Bean的方法，访问Bean的属性。 3. 理解SpEL表达式中的类型转换机制。 4. 在必要时使用` spelCompilerMode`提高SpEL表达式的执行效率。 5. 注意安全，确保SpEL表达式中不包含不安全的代码执行，防范注入攻击。 总结来说，Spring框架的SpEL是支持Spring Bean定义的一个强大工具，它允许开发者在XML配置文件或注解中使用表达式语言来操作数据和逻辑。通过上述示例，我们可以看到在实际的Spring应用中如何利用SpEL进行灵活配置。通过深入理解SpEL，可以更加高效和安全地开发和维护Spring应用。

# ResNet50 图像分类训练 Demo（Notebook） 本项目提供一个 **基于 PyTorch 的 ResNet50 图像分类完整示例**，适合作为： - 初学者理解 ResNet50 的入门模板 - 实战项目的起点代码 - Notebook 可视化训练参考 --- ## 项目结构 02_resnet50_image_classification/ ├── resnet50_demo.ipynb ├── model.py ├── sample_data/ │ ├── class1/ │ └── class2/ ├── runs/ ├── requirements.txt └── README.md --- ## 环境要求 - Python ≥ 3.8 - PyTorch 1.13.1 - torchvision 0.14.1 建议使用 Conda 创建独立环境。 --- ## 快速开始 ```bash pip install -r requirements.txt jupyter notebook --- ## 数据格式说明 采用 torchvision ImageFolder 结构： sample_data/ ├── cat/ │ ├── 001.jpg │ └── 002.jpg └── dog/ ├── 001.jpg └── 002.jpg --- ## 说明 本项目为教学与模板用途，训练参数刻意设置较小， 方便快速跑通流程。 欢迎在此基础上进行二次开发。