笛卡尔转极坐标

tensorRelightingDemo.m 演示了使用笛卡尔张量基础进行面部表观 BRDF (ABRDF) 估计和随后的重新照明。 给定在不同点源照明下的几张人脸图像，包含的 ABRDF 估计代码可以对它们进行插值和外推以生成新图像。 如果您发现此代码有用，请引用以下论文： Ritwik Ku​​mar、Angelos Barmpoutis、Arunava Banerjee、Baba C. Vemuri，“使用张量样条对人脸进行非朗伯反射建模和形状恢复”，IEEE 模式分析和机器智能交易 (PAMI)，2009 年。 http://seas.harvard.edu/~rkkumar/ 请注意，在上面的论文中，我们提出了一种将每个像素的笛卡尔张量与空间样条相结合的方法。 该代码中不包含论文的样条部分，但即使没有它，提供的代码也可用于重新照明，尽管在输入图像数量较少时重新照明质量会有所

用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。