随着WiFi技术的发展，IEEE802.11n系列通信协议及其之后的无线局域网协议应用了多输入多输出（multiple－input multiple－output，MI-MO）和正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）等技术，使得WiFi收发设备之间的信道特征可以在物理层进行估计，并以信道状态信息（channel status information，CSI）的形式存储下来。实验使用一个无线路由AP作为发射机（共2根发射天线），使用一台配备了Intel WiFi Link 5300无线网卡和Ｕbuntu操作系统的台式机作为接收机（共3根接收天线）。通过修改NIC的设备驱动程序，来读取每个数据包接收时以CSI的形式记录在硬件中的CSI值，并生成包含CSI信息的dat文件。这些dat文件是以二进制进行保存的，最后我们还要使用MATLAB或者Python程序来读取dat文件，从而获取丰富的csi信息。每个位置点测试1500个数据包。

基于Kmeans聚类的CSI室内定位.pdf