allan方差matlab程序

allan方差

用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序，经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。

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评论信息

weixin_38890840 :

没数据，注释太少，有点难懂
2019-04-08
风天涯 :

很好用谢谢
2018-08-25
b853110542 :

程序很好用
2018-01-02
routing7607 :

赞一个，输入数据的单位和时间单位是什么呀？
2017-02-17
jiangdaih :

IMU 数据应该是6维（加速度。角速度）的，为何代码中的数据显示只有一维？
2016-08-22

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