主要是研华运动控制板卡相关的函数介绍，有功能和使用说明。 不只是标题的这几个板卡，研华与运动控制相关的API函数都包含了，通信运动控制的板卡部分也是可以参考的。 支持 PCI-1220U/PCI-1240U/PCI-1245/1245V/124 5E/1265/PCI-1285 系列产品。