uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法，该程序是该算法的matlab完整程序，已经编译过，没有任何问题。
2022-02-20 15:40:24
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程序源码里给出了，Lorenz63模型的实现；同时，以子函数的形式，给出了容积卡尔曼滤波算法的实现；因此，该子函数可以用于其他非线性系统的滤波。
同时在另外一个资源中，给出了平方根容积卡尔曼的程序源代码，同样以子函数的形式给出。
2021-05-09 05:45:33
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