嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借此机会，学习了一下CAN总线。CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。想到CAN就要想到德国的Bosch公司，因为CAN就是这个公司开发的（和Intel）CAN有很多优秀的特点，使得它能够被广泛的应用。比如：传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低，

借鉴总结LIN知识点总结：① LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。

瑞萨出的CAN总线知识入门

对CANFD的详细介绍，包括CANFD的发展背景，CANFD的数据帧格式，CANFD与CAN的区别和联系等

在学习CAN总线时，找了很多资料，花了很多时间，然后做了相对完整的总结，其中包括GPIO脚的配置，CAN总线波特率的配置，以及滤波器模块的分析等。