无刷电动机是一种用电子换向取代机械换向的新一代电动机，与传统的直流电动机相比，其具有过载能力强，低电压特性好，启动电流小等优点，同时由于采用了电子换向取代了机械换向，使电动机的使用寿命得到很大的提高，所以近年来在工业运用方面大有取代传统直流电动机的趋势，研究无刷直流电动机的驱动控制技术具有重要的实际应用价值。

在51单片机的学习过程中，我们经常会发现中断、计数器/定时器、串口是学习单片机的难点，对于初学者来说，这几部分的内容很难理解。本文就来介绍一下MCS-51单片机定时器和计数器区别。

1、根据定时器/计数器0方式1逻辑结构图，分析门控位GATE取不同值时，启动定时器的工作过程。 答：当GATE=0：软件启动定时器，即用指令使TCON中的TR0置1即可启动定时器0。

MCS-51单片机开发板电路图，该开发板功能齐全，建议使用Adobe Reader阅读！

单片机原理及应用 主编：张毅刚 高等教育出版社 单片机课件

信号的采集与处理 * www.circuitfly.com 欢迎访问“电路飞翔网”获取更多信息 《实例解读51单片机完全学习与应用》 All you need to know about the 8051 microcontroller 编著：杨欣Yang X 张延强Zhang Y 主审：莱·诺克斯Nokes L 王玉凤Wang Y 刘湘黔Liu X 单片机系统常常应用于采集各种信号中。如声音信号采集与处理系统，它可以把语音信号进行变调等处理后输出。话筒把声音信号变为电信号，经过放大及滤波后由ADC数字化后进入单片机进行处理，最后输出至DAC（数模转换器）后驱动扬声器播放出经过处理的声音。

以MSC-51单片机为核心，结合温度传感器、模数转换器件ADC0809设计温度采集控制系统。利用单片机的内部中断源产生中断，处理采集到的数据，并能实现定时刷新。系统功能均由按键控制实现，测量结果实时显示，可节省CPU资源且有效地提高CPU的利用率。

新手必看的单片机引脚功能介绍

前言现代计算机技术的发展出现了两大分支，即通用计算机系统和嵌入式计算机系统。单片机是嵌入式系统中的典型代表。单片机最本质的功能特性是控制。它将典型的计算机功能资

4.2 参数一览表 4.2.1 参数一览表 可以在初始设定值不作任何改变的状态下实现单纯的变频器可变速运行。请根据负载或运行规格等设定必要的参数。可以在 操作面板进行参数的设定、变更及确认操作。 • 备注栏的记号 安装 FR-A7AX E组件、 FR-A7AY E组件、 FR-A7AR E组件、 FR-A7NC E组件、 FR-A7ND E组件、 FR-A7NL E组件、 FR-A7NP E组件时有效 的参数。 • 命令代码是使用三菱变频器协议通过RS-485通讯实施参数的读取、写入时所使用的代码。 （关于RS-485通讯参照第192页） • “不同控制模式下的参数对应表”、“参数复制”、“参数清除”、“参数全部清除”栏中的 “○”表示有效，“×”表示无效。 功能 参数 名 称 设定范围 最小设定单位 初始值 参考 页码 用户设 定值 参数 备 　注 命令代码 不同控制模式下的参数对应表 参数 读取 写入 扩展 复制 清除 全部清除 基 本 功 能 ◎ 0 转矩提升 0～30% 0.1% 6/4/3% ∗1 71 ◎ 0 00 80 0 ○ × × ○ ○ ○ ◎ 1 上限频率 0～120Hz 0.01Hz 120Hz 82 ◎ 1 01 81 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 2 下限频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz 82 ◎ 2 02 82 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 3 基准频率 0～400Hz 0.01Hz 50Hz 84 ◎ 3 03 83 0 ○ × × ○ ○ ○ ◎ 4 多段速设定 （高速） 0～400Hz 0.01Hz 50Hz 88 ◎ 4 04 84 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 5 多段速设定 （中速） 0～400Hz 0.01Hz 30Hz 88 ◎ 5 05 85 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 6 多段速设定 （低速） 0～400Hz 0.01Hz 10Hz 88 ◎ 6 06 86 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 7 加速时间 0～3600/360s 0.1/0.01s 5/10s ∗2 95 ◎ 7 07 87 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 8 减速时间 0～3600/360s 0.1/0.01s 5/10s ∗2 95 ◎ 8 08 88 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ◎ 9 电子过电流保护 0～500A 0.01A 变频器 额定电流 102 ◎ 9 09 89 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 直 流 制 动 10 直流制动动作频率 0～120Hz 0.01Hz 3Hz 114 10 0A 8A 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 11 直流制动动作时间 0～10s 0.1s 0.5s 114 11 0B 8B 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 12 直流制动动作电压 0～30% 0.1% 4% ∗3 114 12 0C 8C 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 13 启动频率 0～60Hz 0.01Hz 0.5Hz 98 13 0D 8D 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 14 适用负载选择 0～3 1 0 86 14 0E 8E 0 ○ × × ○ ○ ○ J O G 运 行 15 点动频率 0～400Hz 0.01Hz 5Hz 90 15 0F 8F 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 16 点动加减速时间 0～3600/360s 0.1/0.01s 0.5s 90 16 10 90 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 17 MRS输入选择 0、2、4 1 0 125 17 11 91 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 18 高速上限频率 120～400Hz 0.01Hz 120Hz 82 18 12 92 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 19 基准频率电压 0～1000V、8888、9999 0.1V 9999 84 19 13 93 0 ○ × × ○ ○ ○ 加 减 速 时 间 20 加减速基准频率 1～400Hz 0.01Hz 50Hz 95 20 14 94 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 21 加减速时间单位 0、1 1 0 95 21 15 95 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 失 速 防 止 22 失速防止动作水平 0～200% 0.1% 150% 78 22 16 96 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 23 倍速时失速防止动作水平补偿系数 0～200%、9999 0.1% 9999 78 23 17 97 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 多 段 速 度 设 定 24 多段速设定 （4速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 24 18 98 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 25 多段速设定 （5速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 25 19 99 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 26 多段速设定 （6速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 26 1A 9A 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 27 多段速设定 （7速） 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 88 27 1B 9B 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 29 加减速曲线选择 0、1、2 1 0 99 29 1D 9D 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 30 再生制动功能选择 0、1、2 1 0 115、 145 30 1E 9E 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 频 率 跳 变 31 频率跳变1A 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 31 1F 9F 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 32 频率跳变1B 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 32 20 A0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 33 频率跳变2A 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 33 21 A1 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 34 频率跳变2B 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 34 22 A2 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 35 频率跳变3A 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 35 23 A3 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 36 频率跳变3B 0～400Hz、9999 0.01Hz 9999 83 36 24 A4 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 37 转速显示 0、0.01～9998 0.001 0 136 37 25 A5 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ － 40 RUN键旋转方向选择 0、1 1 0 246 40 28 A8 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 备　注 • 有◎标记的参数表示的是简单模式参数。（初始值为扩展模式） • 对于有 标记的参数，即使Pr.77 “参数写入选择”为 “0”（初始值），也可以在运行过程中更改设定值。50