主要是文章的算法验证。
Yaojili——验证算法，转换方程
Y_all——计算转换7参数
Y_angel——生成500组数据，验证算法
姚吉利——3维坐标转换参数直接计算的严密公式——文中标注为勘误。
2019-12-21 19:57:15
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