该压缩包里面的资料很全面了，包含了根轨迹法，奈奎斯特图，伯德图，代码写的的确是不复杂，是很简单的，但很全面了，对于初次学习自动控制的小伙伴来说，我觉得非常的有必要。

选择一个频率范围（以对数单位，因此 4 表示 10,000 Hz）并单击 Bode 按钮以绘制输入端口和输出端口之间的频率响应。 使用结果以 Hz 为单位，并标记了单位增益频率。 所附图像显示了一个带有植物（s^-2，例如弹簧）和控制器（铅补偿器）的控制系统。 将 TF 设置为显示 < 输出 3 / 输出 2 > 并看到开环传递函数在单位增益频率下具有 -101° 相位，因此将是稳定的。 Jay Heefner 和 Torrey Lyons 编写了 SPIT 的早期版本。 Jay 和 Torrey 声称没有知识产权，而且我也没有在工作中开发它，所以继续使用它，随心所欲。 谢谢，杰伊和托里！

根据自动控制原理书上的说明，利用matlab工具绘制波特图，分析系统稳定性，都是一些总结和经验，没有特别创新的东西，大家随便看看

频域分析与设计在实际控制工程中广泛应用，频域分析与设计离不开Bode图。 胡寿松版本《自动控制原理》书上大多使用M语言来绘制Bode图，此方式仅仅适用于学生课堂教学，实际运用起来耗时费力。 基于此，本人利用Simulink工具教授大家如何绘制开环Bode图与闭环Bode图，让大家更容易的对频域指标进行理解与分析。 以上方法，希望大家喜欢！！！另外，因本人水平有限，难免可能出现错误，若有错误，希望大家提出宝贵意见，谢谢。

自动控制原理 已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置，要求校正后系统的开环增益K=8，相位裕度 ，增益裕度 。

用于画图(自动控制原理) Bode图是系统频率响应的一种图示方法。伯德图由幅值图和相角图组成，两者都按频率的对数分度绘制，故伯德图常也称为对数坐标图。

介绍pspice频域仿真的相关操作,并重点介绍了伯德图绘制的两种方法 1. In setting up the simulation profile, we will choose a “AC Sweep/Noise” analysis, in which a frequency range is specified. The complex voltages and currents in the circuit will be calculated over a range frequencies, which will specify. 2. We need to use an AC voltage or current source. We can specify the amplitude of the source. Most typically, we will use a voltage source with an amplitude of 1 V. 3. We use probes to generate the frequency response plots, which show up in separate windows.

此应用程序处理由分子和分母定义的传递函数 W(s) 的渐近波特图例子： 数量=randint（1,5）； den=rand(1,6); bode_asymptotic(num,den);

相角裕度和幅值裕度在Bode图上的表示 穿越频率 截止频率

matlab绘制bode图技巧