B样条曲面试验

STM32H7系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，属于Cortex-M7内核的成员。该系列芯片具有丰富的外设接口和高速处理能力，适合于复杂的嵌入式应用，其中UART（通用异步收发传输器）是用于串行通信的一种常见接口。在这个STM32H7xx-uart-test-DMA.zip文件中，包含了一个基于STM32H7的串口收发实验，利用了DMA（直接内存访问）功能来增强UART的通信性能。 了解STM32H7的UART功能。UART是一种全双工通信协议，允许设备同时发送和接收数据。在STM32H7上，UART支持多种波特率、数据位、停止位和奇偶校验设置，以适应不同应用场景的需求。同时，它还提供了硬件流控制，如CTS（清除发送）和RTS（请求发送），用于防止数据溢出。 接下来，我们关注的是DMA在串口通信中的作用。DMA可以接管CPU对内存和外设之间数据传输的控制，使得CPU可以专注于执行其他高优先级的任务，提高系统效率。在STM32H7的UART配置中，启用DMA可以实现无中断的连续数据传输，减少了CPU的干预，降低了功耗，尤其适用于大数据量传输。 在提供的文件列表中，`.cproject`、`.mxproject`和`.project`是工程配置文件，用于IDE（集成开发环境）识别和管理项目。`STM32H7xx_uart_test.ioc`可能是使用STM32CubeMX生成的配置文件，这个工具可以帮助开发者快速配置和初始化STM32芯片的各种外设，包括UART和DMA。 `STM32H743IITX_RAM.ld`和`STM32H743IITX_FLASH.ld`是链接脚本，定义了程序在RAM和Flash中的存储布局。这些文件对于确保程序正确运行至关重要，因为它们指导编译器如何将代码和数据分配到不同的存储区域。 `Drivers`目录可能包含了HAL（硬件抽象层）或LL（低层库）驱动，这些库函数为开发者提供了操作STM32外设的便捷接口，比如设置UART的参数、启动DMA传输等。`Core`目录则可能包含了MCU的核心功能代码，如中断服务例程和系统初始化。 在实验代码中，开发者通常会先通过STM32CubeMX配置UART和DMA，然后在代码中初始化这两个外设，设置DMA通道，指定传输缓冲区，最后启动传输。收发过程中，可以通过DMA中断来检查传输状态，实现错误检测和处理。 这个STM32H7xx-uart-test-DMA项目展示了如何利用STM32H7的UART和DMA功能进行高效的串口通信，对于理解STM32的外设使用以及嵌入式系统的实时性优化具有实际意义。

内容概要：本文详细介绍了如何利用B样条曲线优化路径规划算法在Matlab栅格地图中的应用。首先，文章讲解了Matlab栅格地图的基础构建方法，接着介绍了常见的路径规划算法如A*算法，并展示了其实现方式。随后，重点讨论了B样条曲线的应用，通过调整控制点生成平滑路径，解决了传统路径规划算法生成路径不平滑的问题。此外，还探讨了如何在存在障碍物的情况下进一步优化路径，确保路径既平滑又安全。最后，通过具体实例和实验数据验证了B样条曲线优化的有效性和高效性。 适合人群：对路径规划算法有一定了解并希望深入研究其优化方法的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于机器人导航、自动驾驶等领域，旨在提高路径规划的效率和平滑度，降低机器人运行成本和能耗。 其他说明：文中提供了详细的Matlab代码示例，帮助读者更好地理解和实践B样条曲线优化路径的方法。同时，强调了B样条曲线在局部控制方面的优势，使其成为路径优化的理想工具。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40余年的发展己取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生、成长、成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 根据消防机器人的灭火要求，消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场台，消防机器人的应用将大大提高消防灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。 【消防机器人设计报告】 消防机器人是机器人技术在特殊领域中的应用，它的发展源自于工业机器人在制造业中的广泛应用。工业机器人经过几十年的发展，已经成为制造过程中的关键设备，全球约有75万台工业机器人活跃在各种生产线上。随着科技的进步，特种机器人如仿人形机器人、农业机器人、服务机器人等不断涌现，它们正快速走向实用化，其中消防机器人在灭火救援中的作用尤为重要。尤其是在高危或难以接近的火灾现场，消防机器人能有效提高灭火效率，减少财产损失和人员伤亡。 设计任务中，消防智能机器人需具备自动寻找并扑灭火源的能力，能够适应不同的火源情况，包括固定和移动的火源。它还需要有语音提示、声音报警、路程计算和火源数量显示等功能，且整个救火过程需在60秒内完成。为了实现这些功能，系统需要包含控制器、电源、寻迹传感器、电机驱动、火源检测和避障等模块。 在控制器的选择上，本设计报告提出了三种方案。凌阳公司的16位单片机因其高处理速度和语音处理能力而被考虑，但由于其在执行语音任务时可能影响其他功能的稳定性，所以被排除。ARM处理器因其高性能、低功耗和广泛应用而被提及，但由于成本和开发难度的考虑，也未被采纳。最终，选择了Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器，它具备低功耗和高性能，适合用于消防机器人的控制系统。 系统设计中，路面检测模块用于识别火源和障碍物，LCD显示模块用于反馈状态信息，测速模块监控机器人的行进速度，控速模块确保机器人能在预设路径上稳定移动，模式选择模块则允许机器人根据不同火情选择相应应对策略。各个模块的实现详细描述了硬件和软件的设计，包括LED显示、速度控制、复位电路和模式选择的逻辑。 程序框图展示了系统的整体流程，而系统程序部分则包含了具体的控制算法和处理逻辑。此外，报告还包含了对设计过程的反思、感谢和参考文献，以及可能的附件，如电路图或实验数据。 消防机器人的设计涉及了机器人控制、传感器技术、微电子学、自动化等多个领域的知识，通过合理选择硬件和优化软件，实现了消防机器人在复杂环境下的自主导航和灭火功能。这种创新应用不仅提升了灭火效率，也为未来的应急救援提供了新的解决方案。

2024-2025年度广东省职业院校技能大赛网络建设与运维样题

江西省第二届职业技能大赛—网络系统管理项目竞赛样题

《商务数据分析与应用》是现代商业环境中至关重要的技能之一，特别是在职业教育领域，它已经成为高职教育的重要组成部分。2023年广西职业院校技能大赛高职组的这一赛项旨在提升学生在商务数据分析领域的实践能力和理论素养，以适应快速发展的数字经济时代。 商务数据分析涉及到多个方面，包括数据收集、清洗、分析以及解读。在实际竞赛中，参赛者可能需要运用统计学原理，通过Excel、Python、R等工具处理大量数据，进行描述性分析、预测性分析和诊断性分析，甚至进行更高级的预测建模和优化策略。这不仅要求选手掌握基本的数据处理技巧，还应具备一定的业务理解和解决问题的能力。 描述性分析是商务数据分析的基础，通过汇总和可视化数据来了解业务现状，如平均值、中位数、众数等描述统计量，以及柱状图、饼图、折线图等图表展示。这一步骤帮助理解数据的基本特征，为后续分析提供依据。 预测性分析利用历史数据建立模型，对未来趋势进行预测，例如时间序列分析、回归分析等。在商务环境中，这有助于企业制定销售策略、预算规划等。 再者，诊断性分析则涉及探索数据背后的因果关系，通过相关性分析、协方差分析、主成分分析等方法找出影响业务的关键因素。这一过程对于问题定位和决策制定至关重要。 此外，随着大数据技术的发展，参赛者可能还需要掌握数据挖掘和机器学习算法，如聚类分析、决策树、随机森林等，以实现更复杂的数据洞察。 在此次竞赛中，文件"109-2023年广西职业院校技能大赛高职组《商务数据分析与应用》赛项竞赛样题"很可能包含了具体的数据集、分析任务和评估标准。参赛者需要根据这些信息，运用所学知识解决实际问题，展示其在数据驱动决策方面的综合能力。 总体而言，商务数据分析与应用不仅是技术技能的比拼，也是逻辑思维和创新解决问题能力的体现。通过这类比赛，学生能够提升自己的专业技能，同时增强对商务环境的理解，为未来职业生涯打下坚实基础。

在2024-2025年度广东省职业院校技能大赛中，网络系统管理赛项(GZ073)所涵盖的样题内容非常丰富，旨在考核参赛者在网络构建与服务部署两大方面的综合技能。从样题内容来看，主要分为两大板块，即技能测试：网络构建和服务部署。这两部分不仅囊括了基础配置、有线网络配置、无线网络配置、出口网络配置等传统网络技术，还特别加入了Python自动化运维配置，充分显示了现代网络系统管理的发展趋势和行业需求。 在网络构建方面，参赛者需要掌握基础网络设备的配置，例如通过配置交换机和路由器来实现网络通信。有线网络配置是构建稳定网络的基础，包括网络硬件的安装与设置、VLAN划分、STP协议的配置等。无线网络配置则是适应现代社会无线网络普及的趋势，内容包括无线AP的配置、无线安全设置以及无线信号覆盖优化等。出口网络配置则是让网络可以顺利接入互联网，包括NAT地址转换、网络的访问控制等。这些技能的考核，旨在测试参赛者在网络构建过程中的综合能力和实战经验。 而在服务部署板块，参赛者将面对基于Windows平台的项目任务，这要求他们不仅要有扎实的网络知识，还要懂得如何在实际环境中部署网络服务。在Windows项目任务描述中，参赛者需根据给出的拓扑图和网络地址规划，完成一系列具体的工作任务。这些任务涵盖多个方面，包括服务器IspServer、RouterServer、AppServer以及DC1&DC2上的具体配置工作，这些任务的完成情况将直接影响到整个网络服务的运行效率和安全性。 尤其值得注意的是，在样题中特别提及了Python自动化运维配置，这反映了当前运维行业的一个重要发展趋势。随着网络系统规模的不断扩大和复杂度的增加，传统的手动运维方式已经无法满足高效运维的需求。通过Python等脚本语言实现运维自动化，可以极大提升运维效率，减少人为错误，实现网络资源的智能分配和管理。因此，参赛者需要具备使用Python等脚本语言进行网络设备配置、监控系统状态、以及故障排除的能力。 2024-2025年度广东省职业院校技能大赛网络系统管理赛项(GZ073)样题的考核内容覆盖了网络系统管理的各个方面，不仅是对参赛者理论知识的测试，更是对其实际操作能力和创新思维的全面考察。通过这样的比赛，可以有效地推动职业教育与行业发展的紧密结合，培养更多适应现代社会需求的网络系统管理专业人才。

全国职业院校技能大赛的网络系统管理赛项是针对IT专业学生的一项重要竞赛，旨在提升学生的网络管理和维护能力，包括对Windows、Linux等操作系统的技术掌握。2023年的样题集包含了2022年网络模块的相关内容，特别是对Linux系统的深入理解和应用，这对于参赛者来说是一个全面检验自身技能的平台。 在Linux方面，样题可能会涵盖以下几个关键知识点： 1. **Linux基础知识**：了解Linux的历史、发行版和内核版本，理解Linux的哲学和命令行界面的使用。 2. **文件系统与文件管理**：熟练掌握ls、cd、mkdir、rm、cp、mv等命令，理解Linux的目录结构，如根目录、用户主目录、隐藏文件等。 3. **文本编辑器**：掌握Vi/Vim或Nano等文本编辑器的使用，包括编辑、查找替换、保存退出等操作。 4. **用户与权限管理**：理解用户和组的概念，学会添加、删除用户，修改用户权限，以及chmod、chown、chgrp等命令的使用。 5. **进程管理**：理解进程状态，能够使用ps、top、kill、bg、fg等命令查看和管理进程。 6. **网络配置**：设置IP地址、子网掩码、默认网关，配置DNS，使用ifconfig、ip、route等命令管理网络接口。 7. **软件安装与管理**：掌握apt、yum、dnf等包管理器的使用，理解软件源的概念，能进行软件的安装、升级和卸载。 8. **脚本编程**：熟悉bash shell，能编写简单的shell脚本，掌握条件语句、循环语句和函数的使用。 9. **系统服务管理**：理解Systemd的基本概念，能用systemctl控制服务的启动、停止和状态查询。 10. **故障排查与日志分析**：了解常用日志文件的位置，如/var/log，学会通过日志信息诊断和解决问题。 样题中的Windows部分可能涉及了与Linux相对应的操作系统管理内容，包括Windows Server的安装、配置、安全管理、网络服务设定等。对于网络模块，可能会要求学生熟悉TCP/IP协议、路由、交换技术、网络安全以及网络故障排查。 参赛者不仅需要理论知识，更需要实践操作能力，能够快速准确地解决问题。通过这样的比赛，学生们可以提升自己的职业技能，为未来就业或进一步深造打下坚实基础。在准备过程中，应注重理论与实践相结合，不断模拟真实环境进行练习，以提高应对复杂网络问题的能力。

《商用密码应用安全性评估报告模板(2023版)》是针对密码系统安全性的专业评估工具，旨在确保商业环境中密码技术的正确使用和有效保护。这份报告模板包含多个部分，其中附录A主要涉及密评活动的有效性证明记录，为确保评估过程的合规性和可靠性提供了详细指引。 A.1 密评委托证明： 这部分要求提供合同、任务书或其他委托证明文件，以证实评估活动是由合法委托方发起，并明确了评估范围、费用等关键信息。对于自行为运营者进行的密评，此部分则无需提供。 A.2 密评活动证明： 这部分要求收集与委托方的通信记录，包括电话、邮件、信息等，以及会议记录，作为评估过程实际进行的证据。这些记录应当能够证明密评人员与委托方进行了有效的沟通和协作。 A.3 密评活动质量文件： 这部分涉及到密评报告的评审过程，需要记录评审的时间和具体详情，确保评估报告的质量和准确性。评审应由具备相关专业知识的人员参与，以验证报告内容的完整性和专业性。 A.4 密评人员资格证明： 此部分强调了密评团队成员的专业资质，要求提供密评人员考试通过的时间和成绩，以证明他们具备进行密码应用安全性评估的专业能力。特别是密评报告的编制人、审核人和批准人，必须提供相关的考试成绩证明。 A.5 系统定级匹配证明： 系统定级备案证明是确保评估对象符合信息安全等级保护要求的重要环节。这部分需要提供系统等保备案的名称和时间，以及备案证明的扫描件，以证明被评估的密码应用系统已经过相应级别的安全等级保护备案。 这份2023版的商用密码应用安全性评估报告模板全面涵盖了密评活动的各个关键环节，从委托到执行，再到质量控制和人员资质，最后到系统安全等级的匹配，确保了整个评估过程的合规、专业和透明。这样的报告不仅有利于提升密码应用的安全水平，也有助于增强各方对评估结果的信任度。在实际操作中，根据模板填写并提供相关证明材料，将有助于形成一份完整且具有说服力的密评报告。