本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2021-11-29 20:50:01
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本文主要针对小车轨迹跟踪，通过在Adams里面建立小车模型，并进行力、约束和其他相关参数的设置，进行动态仿真，并且在simulink中搭建轨迹跟踪控制系统模型，实现对小车在行驶过程中质心轨迹的跟踪。
2021-05-18 14:08:13
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