ATMEGA+128/2560系列单片机原理与高级应用，这是一本对mega128/2560介绍最详细的一本书，可以作为mega128/2560从入门到精通的必备书籍。

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2层PCB 69.7 x 53.3毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，蓝色阻焊膜，白色丝印 带有电机驱动板的Atmega 328P芯片的PCB设计。 它是Atmega 328P加上L293D电机驱动器。 它同时控制电动机的方向和速度。

PCB;3D打印;主控板PCB，原理图；台式3D打印机；激光烧结

ATmega48-88-168 的 ADC采样 EEPROM的读写 串口通讯的收发 定时器中断处理 源代码分享

Mega128的bootloader例程

索奥科技中心倾情奉献 1 第2讲 AVR单片机软件开发环境 一、实验目的 1．熟悉CodeVision AVR集成开发环境 2．掌握单片机C语言开发 二、实验内容 1．在CodeVision AVR软件开发平台下创建一个工程并编译下载。 三、实验所用仪表及设备 硬件：PC机一台、AVR_SA_11实验板 软件：CodeVision AVR集成开发软件、progisp下载软件 四、实验步骤 使用CodeVision AVR软件的CodeWizardAVR功能，创建一个简单的工程，编译并下载。 新建项目 （1）打开CodeVision AVR（版本V2.03.4），打开File->New，选择Project->OK，弹出一个Confirm对话框，选择Yes。如图2.1所示。 图2.1 （2）在弹出的CodeWizardAVR窗口中进行选择。在Chip选项卡中：Chip->ATmega16，Clock->1MHz。在Port选项卡中：选择PortA，修改Bit0为Out，Output Value改为1。如图2.2所示。 索奥科技中心倾情奉献 2 图2.2 （3）在CodeWizardAVR窗口中，File->Generate,Save and Exit，创建新工程。如图2.3所示。 图2.3 将新生成的源程序（.c），工程文件（.prj），CodeWizardAVR文件（.cwp），保存在一个新建文件夹下。如图2.4所示新生成的源程序。 索奥科技中心倾情奉献 3 图2.4 （4）修改源程序 在源程序在开始处添加 #include 。 在while(1)处添加四句语句。如图2.5所示。 图2.5 （5）保存。 编译项目 选择Project->Build All(Ctrl + F9)，弹出Information窗口，其中No errors,No warnings表示编译成功。如图2.6所示。如果出现错误，根据错误提示修改源程序。 索奥科技中心倾情奉献 4 图2.6 下载程序 由于CodeVision AVR自带的下载软件Code Programmer修改熔丝位不够灵活，我们选用progisp下载软件进行程序下载。 （1）打开progisp，USBASP彩色表示使用USBASP方式下载，PRGISP彩色表示USBASP下载器连接成功，选择芯片型号。最终配置成图2.7的样子。 图2.7 （2）点击“调入Flash”选项，在工程文件夹下找到Exe文件夹，选择xx.hex文件，点击确定。如图2.8所示。 索奥科技中心倾情奉献 5 图2.8 （3）编程选项修改。按照图2.9进行选择。（注意“编程熔丝”选项，一定不要选择） 图2.9 （4）将下载器与PC机USB口相连，另一端连接实验板ISP接口。使用杜邦线将任意一个LED灯与PA0相连。 （5）点击“自动”，如图2.11所示为编程成功。观察LED，发现它在一闪一闪。 图2.11 五、思考题 1．用CodeWizardAVR创建工程的有什么优点？ 2．创建工程的过程中应注意哪些问题？ 索奥科技中心倾情奉献 6 附一：关于 avr的熔丝的使用和设置 （马潮） 对AVR熔丝位的配置是比较细致的工作，用户往往忽视其重要性，或感到不易掌握。下面给出对AVR熔丝位的配置操作时的一些要点和需要注意的相关事项。 （1）在AVR的器件手册中，对熔丝位使用已编程（Programmed）和未编程（Unprogrammed）定义熔丝位的状态，“Unprogrammed”表示熔丝状态为“1”（禁止）；“Programmed”表示熔丝状态为“0”（允许）。因此，配置熔丝位的过程实际上是“配置熔丝位成为未编程状态“1”或成为已编程状“0””。 （2）在使用通过选择打钩“√”方式确定熔丝位状态值的编程工具软件时，请首先仔细阅读软件的使用说明，弄清楚“√”表示设置熔丝位状态为“0”还是为“1”。 （3）使用CVAVR中的编程下载程序时应特别注意，由于 CVAVR编程下载界面初始打开时，大部分熔丝位的初始状态定义为“1”，因此不要使用其编程菜单选项中的“all”选项。此时的“all”选项会以熔丝位的初始状态定义来配置芯片的熔丝位，而实际上其往往并不是用户所需要的配置结果。如果要使用“all”选项，应先使用“read->fuse bits”读取芯片中熔丝位实际状态后，再使用“all” 选项。 （4）新的AVR芯片在使用前，应首先查看它熔丝位的配置情况，再根据实际需要，进行熔丝位的配置，并将各个熔丝位的状态记录备案。 （5）AVR芯片加密以后仅仅是不能读取芯片内部Flash和E2PROM中的数据，熔丝位的状态仍然可以读取但不能修改配置。芯片擦除命令是将Flash和E2PROM中的数据清除，并同时将两位锁定位状态配置成“

用atmega16作的一款测试，并当速度超过一定值，打开电机，同时也可手动控制电机正反转，有protues仿真图

AVR ATMEGA 16 5X4中断矩阵键盘(PROTEUS仿真)

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