在嵌入式系统开发领域，使用实时操作系统（RTOS）进行多任务管理，以及利用网络协议栈实现设备的网络通信，是实现复杂系统功能的基础技术之一。AT32F437系列微控制器作为一款高性能的32位微控制器，它提供了丰富的外设接口和较高的处理能力，非常适合用于开发复杂的嵌入式应用。 本示例展示的是如何在AT32F437系列微控制器上，结合FreeRTOS这一实时操作系统，使用LWIP协议栈来实现TCP服务器功能。FreeRTOS作为一个轻量级的RTOS，以其高可靠性、源代码开放、稳定性好、易用性强而广泛应用于微控制器领域。在本示例中，FreeRTOS用于管理任务的创建、调度和同步等。 LWIP（轻量级TCP/IP协议栈）是一个小型、可裁剪的TCP/IP协议栈实现，它能够以较小的代码占用在资源有限的嵌入式设备上运行。使用LWIP可以实现IP数据包的接收和发送、TCP和UDP连接的建立与维护等网络功能。在此示例中，LWIP被用作处理网络数据包和TCP/IP通信的主要工具。 示例中包含了TCP服务器和UDP服务的功能。TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。TCP服务器能够稳定地接收来自客户端的连接请求，建立起稳定的通信通道，并对数据进行可靠传输。而UDP（用户数据报协议）则是一种无连接的协议，传输速度快，但不保证数据的完整性和顺序性，适用于对实时性要求较高的场景。在本示例中，UDP服务也得到了实现，以便开发者可以根据实际需求选择适合的网络通信方式。 网络硬件方面，本示例使用了LAN8720以太网物理层（PHY）芯片，它是一款广泛应用于工业和消费类产品的千兆以太网PHY芯片，支持多种网络标准，具有较好的兼容性和稳定性。LAN8720通常与支持RMII（Reduced Media Independent Interface）接口的微控制器一起使用，提供高速的数据通信能力。 整个示例项目以at32f437_freertos_lwip_lan8720_tcpserver作为其项目的名称，从中可以直观地了解到项目的主体内容和核心组成。项目的实现涉及到硬件的配置、RTOS的任务管理、网络协议栈的初始化和运行，以及网络接口的编程等多个方面，是一项综合性的技术实践。 通过本示例，开发者可以获得在AT32F437系列微控制器上使用FreeRTOS和LWIP协议栈实现TCP服务器功能的完整解决方案。这对于需要将微控制器接入网络环境，并提供稳定网络服务的嵌入式系统开发具有很高的实用价值。此外，本示例还可以根据实际应用场景进一步扩展，比如增加HTTP服务、MQTT协议通信等，从而满足更多样的网络通信需求。 本示例为基于AT32F437系列微控制器的网络服务开发提供了一个高效、稳定且可靠的参考模板，对于推动嵌入式系统在物联网、工业控制等领域的应用具有重要意义。

AT32F437是一款高性能的微控制器，由Atmel公司设计，广泛应用于工业控制、音频处理、物联网设备等领域。这款芯片集成了一个高级的3通道ADC（模拟数字转换器），可以实现高速的采样操作，如在本例中的14.4M采样率。这种高速采样能力对于实时数据采集和处理至关重要，尤其是在高精度信号分析和实时控制系统中。 ADC（模拟数字转换器）是微控制器与模拟世界交互的关键组件，它将连续的模拟信号转换为离散的数字值。在AT32F437中，3个ADC通道可以同时工作，提高系统并行处理能力，降低总采样时间。14.4M采样率意味着每秒钟能够进行14,400,000次采样，这对于高频率信号的捕获非常有利，例如在高频通信、声音和振动检测等应用中。 实现14.4M采样率，通常需要优化ADC的硬件配置和软件算法。其中，DMA（直接内存访问）是提高效率的关键技术。DMA允许数据直接在存储器和外设之间传输，无需CPU干预，从而减少了CPU负担，提高了整体系统性能。在AT32F437中，可以配置DMA来自动将ADC转换结果传输到RAM或特定寄存器，这样CPU可以专注于其他任务，而不会因等待ADC采样结果而被阻塞。 ADC的设置包括选择采样率、分辨率、转换序列、触发源等。在AT32F437中，可能需要调整预分频器、ADC时钟和采样时间等参数，以达到14.4M的采样速率。同时，为了确保数据准确无误，还需要考虑噪声抑制、参考电压稳定性、输入信号滤波等问题。 此外，ADC的校准也是必不可少的步骤。由于制造过程中的差异，每个ADC可能存在轻微的偏移或增益误差，校准可以减少这些误差，提高测量精度。在AT32F437中，通常会提供内置的校准功能，通过执行特定的校准序列来补偿这些偏差。 文件“3adc实现14Madc采样”可能包含了实现这一高速采样率的具体代码示例、配置参数和调试技巧。通过深入研究这份文档，开发者可以了解如何正确配置ADC、DMA及相关寄存器，以及如何编写高效的控制程序来实现这个高性能的采样系统。 AT32F437的3通道ADC结合14.4M采样率和DMA技术，为高性能实时数据采集提供了强大支持。理解并掌握这些技术，可以帮助开发者设计出高效、精确的嵌入式系统。

雅特力的AT32F435/437，最高主频288MHZ，FLASH可以达到4M，价格却很低，比起STM32简直不要太香。 STM32可以有STM32CubeMX轻松移植THreadX，雅特力从AT43F435/437系列开始不能完全兼容STM32，用不了THreadX了。 本移植采用最新（截至2023年3月12号）的AT32F435/437固件库V2.1.2，THreadX版本V6.2.1；依照雅特力官方移植说明，移植下来，编译一堆警告和错误。 经过2天努力，终于移植成功。开发工具采用MDK5.38。实验板采用雅特力的AT_START_F437。 项目中打开了2个线程，通过tx_mutex_get互斥操作，来输出print字符串到电脑串口调试助手。 项目完全从AT库里分离，独立成项目，很轻松就可以放到自己的项目里了。