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AGV激光雷达SLAM定位导航技术
AGV想要自主行走主要是解决“在哪里?”、“要去哪?”、“怎么去?”这三个问题。“在哪里?”是定位的问题,“要去哪?”是路径规划的问题,“怎么去?”是导航的问题,解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。 定位和导航一般是相辅相成,传统的定位导航方式(电磁导航、磁条导航)的优缺点如下方图表所示,这些方案的优点和局限性都很明显。稍微灵活点的导航定位方案运用二维码、反光板等,人工预设一些特征来定位,比较典型的例子是Amazon的Kiva。 Amazon的Kiva 【 ■SLAM(
2022-06-15 15:56:00
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AGV激光雷达SLAM定位导航技术
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