本文针对２０１８版Ｃ－ＮＣＡＰ和２０１５版Ｅ－ＮＣＡＰ中对行人ＡＥＢ系统的测试要求进行了ＡＥＢ行人测试装置的整体架构设计，提出了装置功能模块中假人系统、皮带轮系统、驱动控制系统、差分精确定位系统、无线通讯系统的设计要求。针对各功能模块的设计要求进行了以下装置硬件设计：设计了具备真人外形尺寸、红外特性、雷达特性的假人以及托举假人的托板；对皮带轮系统进行了结构设计；设计了驱动控制系统控制器，主芯片ＳＴＭ３２Ｆ７６７用于信息分析、处理及控制各子模块，被控芯片ＳＴＭ３２Ｆ１０３用于电机控制；选取了科尔摩根０．６２ＫＷ的伺服电机及应伺服驱动器作为系统电机及伺服驱动器；选取了ＮＲＦ２４Ｌ０１芯片作为系统的系统无线通讯模块；对差分精确定位模块中的基准站、流动站进行了硬件设计及选型。