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松下伺服A6系列Rtex总线驱动器使用说明书（综合篇）

松下当前主流伺服器说明书 中文 很全 提供给大家参考

１．从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。 ２．在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No，会出现输入画面。 ３．如果选择要进行的动作，会转到其相对应的输入画面。 ４．以相对定位为例 选择相对定位，用编号指定速度、加速度、减速度。 由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动， 所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。 ５．关于接下来的设定条件，选择的block动作终了时为0. 想要连续动作时选择3或2,1为无效。 ２：如果启动指定block，不用等指定block完成即可启动下一个block。 合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下 ３：如果启动指定block，等指定block完成再启动下一个block 选别动作等连续运转等情况下 ６．以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量 １．blockNo.0 相对定位 动作内容：进行定点动作。 例：10000脉冲的增量式动作 绝对定位对往返动作有用，但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。 通过No的变更可进行动作变更，但通过Modbus通信、block数据及速度设定等 可在启动前直接变更参数，也可变更No固定动作。 应用例 ：基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送 指数・旋转设备角度的固定尺寸输送 门及快门等的开关动作 ２．blockNo.0～４ 相对定位（绝对值定位也一样）连续3个block动作 动作内容：通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。 迁移条件为「３」、指定block终止后迁移至下一个block。 最终block的迁移条件设为0时停止 10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止 ⇒-20000脉冲动作⇒停止 应用例 ：用选别机等进行一系列弹出动作、 放置加工品的一系列动作 降低PLC的负载 0 1 2 3 4 No.0设定＋开启STB⇒启动 停止 设定方法 ： 实际动作波形 ： 6 0 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：3，相对移动量：10000 1 递减计数器启动，迁移条件：3，计数器设定值[1ms]：100 2 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：3，相对移动量：10000 3 递减计数器启动，迁移条件：3，计数器设定值[1ms]：200 4 相对定位，速度编号：V0，加速设定编号：AO，减速设定编号：D0，迁移条件：0，相对移动量：-20000

在这里我把控制松下伺服电机的源码分享出来，让首次使用松下伺服电机的、正在苦恼的朋友提供帮助：SDK的主要功能包含了打开串口通讯、初始化电机、清除报警、使能上下电、设置速度、设置加速度时间、设置减速度时间、相对步进、绝对步进 、停止步进、是否步进停止、获取当前脉冲值等。 代码说明地址：https://blog.csdn.net/liang520999/article/details/119915544

松下A6系列的电机选型手册，在电气设计时会用的到，文档里详细介绍了型号及基本参数。

AC伺服传动装置 SHA-P系列 技术资料