LSM9DS0 LSM9DS0 9DOF 传感器 AHRS 草图 就像原始的 LSM9DS0_simple.ino 草图一样，它将演示以下内容： 如何使用构造函数（全局变量部分）创建 LSM9DS0 对象。 如何使用 LSM9DS0 类的 begin() 函数。 如何使用 readGryo()、readAccel()、readMag() 函数和 gx、gy、gz、ax、ay、az、mx、my 和 mz 变量读取陀螺仪、加速度计和磁力计。 如何使用 calcAccel()、calcGyro() 和 calcMag() 函数计算实际加速度、旋转速度、磁场强度。 如何从加速度计获取温度并以摄氏度显示在串行监视器上。 此外，草图将演示： 如何计算和校正加速度计和陀螺仪偏差 如何使用中断检查数据更新 如何以不同于传感器数据更新和融合过滤器更新速率的速率显示输出 如何指定加速度计抗混叠（低通）滤波率 如何使用来自 LSM9DS0 的数据将传感器数据融合为传感器框架方向相对于固定地球框架 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

Sparkfun 9DOF Razor IMU（SEN-10125 和 SEN-10736）和 SparkFun 9DOF 传感器棒（SEN-10183、SEN-10321 和 SEN-10724）的 9 度测量姿态和航向参考系统 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

BMX055九轴姿态传感器模块,KEA128,K60代码例程,内含MPU6050,MPU3050,MMA8451,FXAS2100,FXOS8700代码.包含上位机,上位机支持图像显示,波形显示,路径显示,文本显示,三维仿真.包括官方资料pdf文件

该设计分享的是IMU 10DOF模块，附原理图/PCB/demo程序。IMU 10DOF是一款10轴运动传感器模块，由IMU 9DOF和气压计BMP180组合应用设计而成。MPU-9250是一款9轴MotionTracking设备，结合了三轴陀螺仪，轴加速度计，3轴磁力计和数字运动处理器（DMP），而BMP180是用于消费应用的高精度，超低功耗数字压力传感器。该IMU 10DOF模块非常适用于智能手机，平板电脑和可穿戴设备。基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块实物截图: 基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模块主要特点: - 10自由度 - 3轴角速度传感器（陀螺仪），灵敏度高达131 LSB，满量程范围为±250，±500，±1000和±2000dps - 3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g - 3轴罗盘，满量程范围为±4800μT - 压力检测范围300〜1100hPa（海平面以上9000m〜-500m） IMU 10DOF模块规范: - 工作电压:3.3V - MPU-9250地址可选低功耗 - 控制模式:IIC - 400kHz快速模式I²C串行主机接口 - 工作温度:-40〜+ 85°C 接口功能:

本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机，平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出和三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图: IMU 9轴运动跟踪模块特点: I2C接口 低成本 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信 数字输出X，Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 接口功能 ①:12P FPC底部接触 ②:地址选择电阻:R4，R5（默认地址为0x68） 地址为0x68:R4未焊接。 地址为0x69:R5未焊接。