该方案采用高性能、集成度高、可靠性强的32位新型微控制器MC68HC376为核心，同时在硬件、软件以及制板布线等方面采用多种进步系统可靠性的设计措施。

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利用 串口+DMA+IDLE中断+无锁队列，提高串口接收效率 接收会产生的中断有三种： - 串口空闲中断：正常接收（小于 dma 设置的 buffer_size 时） - DMA传输完成中断：刚好为 dma 设置的 buffer_size 时，不过一般也不会出现， 如果出现了的话也应该增加缓冲区大小 - DMA的半传输中断：（这里没有用到，如果内存有限制可以自行开启） 注意： - 环形队列的缓冲区要设置为 2 的幂次方的大小 - 串口中断一般可以设置为最低优先级，因为是 DMA后台自动接收的， 所以中断优先级最低并不会丢失数据 - 用户缓存 buff_read 可以随意设置，没有限制，但为了节省内存， 一般小于等于 DMA 的接收缓存 usart_buff_rx

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