采用STM32F407, STM32CubeMX, Keil MDK开发；
本资源采用TIM5作为接口定时器获取HALL状态，TIM8作为PWM发生器驱动BLDC运转。
基于ST官方手册方法实现触发COM换相控制。
本资源实现了电机运转，未进行速度闭环控制。
2025-05-23 15:00:38
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建模以完成，simulink在线仿真，方法是6步换相的方式，主控芯片是STM32，32MHZ，直接运行可以用。
2021-04-16 21:42:54
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