使用單個相機和投影儀來實現定制的 3D 結構光掃描儀。它是模塊化的，專注於處理速度，能夠以 20 Hz 及更高的頻率實時捕獲結構光 依賴下列函數庫 Qt 5.X OpenCV 4.x Point Cloud Library 1.7 VTK 7 PCLVisualizer Boost Eigen FLANN GLEW 該項目還包含用於 OpenGL 投影儀和相機的 Matlab mex 包裝器。這使得確定您的相機投影儀設置或其他調試任務的伽馬響應成為可能。mex 包裝器是通過運行 matlab/make.m 從 Matlab 編譯的。僅在 Ubuntu 上測試。