防抱死系统(ABS)在工作过程中具有高度非线性、时变性以及不确定性等特点。滑模变结构控制法能够使系统在一定特性下沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率运动，保持非线性系统的稳定性，通过简化空气阻力、车辆滚动阻力和纵向惯性力对系统的干扰，建立了单轮车辆的系统动力学模型和ABS系统仿真模型；以车轮最佳滑移率为控制目标，采用滑模变结构控制方法，运用MATLAB／simulink软件进行了计算和分析，考察了滑移率和制动力矩随制动时间的变化规律。研究结果表明：该方法能够使车轮始终处于最佳滑移率范围，提高ABS系统制动效率

评述了2015年美国总统绿色化学挑战奖获奖项目。6个奖项分别是:(1)朗泽科技股份有限公司因其气体发酵技术而获得的绿色合成路线奖;(2)美国德州石化因其使用新型高效固态催化剂的固定床反应系统获得的绿色反应条件奖;(3)杂化涂料技术/纳米科技实业公司因其研发了不含异氰酸酯的聚氨酯(也称为"绿色聚氨酯")而获得的绿色化学品设计奖;(4)任马提科斯公司因其使用超临界水制糖的"植物玫瑰"工艺而获得的小企业奖;(5)陈友仁教授因其使用植物基原料生产可再生化学品和液体燃料而没有废物产生,也无需金属参与的技术而获得的学术奖;(6)阿吉罗尔公司由于其可持续乙醇和原油生产工艺而获得的特定环境效益:气候变化奖。

采用sTM32F103VCT6单片机为核心器件设计多功能媒体播放器。系统硬件电路由单片机、TFT触摸彩屏、温度传感器、EEPROM芯片、Flash芯片、音频解码芯片和SD卡模块等构成，系统软件在Keil MDK设计平台上编译，由TFT液晶显示驱动程序、ADS7846触控驱动程序、VS1003音频解码器驱动程序、SD卡读取驱动程序、音乐播放功能程序和其它相关功能程序构成。实验结果表明：媒体播放器可以实现MP3音乐播放和曲目歌词频谱信息彩屏显示，且具有时钟温度显示、电子书、图片浏览和画板等多种功能。

针对滚动轴承传统上侧重某一时间点的故障类型诊断问题,提出一种注重评估全寿命周期中性能退化趋势的指标提取方法。利用EEMD分解初始信号得到诸多IMF分量,采用相关系数准则提取相关程度高的IMF分量作为有效信息进行重构,实现信号的降噪处理。对降噪信号分别建立时域、频域和时频域共37个性能退化指标,剔除敏感度太弱和信息过于嘈杂等不适合表征滚动轴承退化趋势指标后,利用PCA法进行加权融合剩余的多域性能退化指标,最终得到能全面表征性能退化趋势指标。对Cincinnati大学采集的全寿命周期振动信号进行实验分析,结果

波形发生器设计 1.3 课程设计内容 设计制作一个频率可变的同时输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ的波形产生电 路。给出设计方案、详细电路图和现场自测数据波形。 设计制作要求如下： 1、 同时四通道输出、每通道输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中的一种波形， 每通道输出的负载电阻均为 600 欧姆。 2、 四种波形的频率关系为 1：1：1：3（3 次谐波）：脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ输出频 率范围为 8kHz—10kHz，输出电压幅度峰峰值为 1V；正弦波Ⅱ输出频率范围为 24kHz—30kHz，输出电压幅度峰峰值为 9V；脉冲波、锯齿波和正弦波输出波形应无明显失真（使用示波器测量时）。频率误差不大于 10%；通带内输出电压幅度峰峰值误差不大于 5%。脉冲波占空比可调整。 3、 测试电源由稳压电源供给，但测试前需完成电源电路的仿真分析。 4、 要求预留脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ和电源的测试端子。

在测量数据的获取过程中,经常存在着不确定性,它们影响着参数估计的可靠性。本文通过把不确定度作为参数融入函数模型,建立了不确定性平差模型。依据残差中不确定性传播规律,确定了残差最大不确定度达到最小的平差准则,利用迭代算法得到了不确定性平差模型的解算方法。通过实例分析了最小二乘平差、整体最小二乘平差和不确定性平差准则下最优解的不同特点,从另一个角度探讨了不确定性观测数据处理方法,推广了现有的误差理论。

蓝桥杯之单片机设计与开发——2016_第六届_蓝桥杯_省赛——“温度采集器”

　本书内容由浅入深，从最简单的搭建开发环境开始直到最后完成一个高质量的游戏项目。全书共20 章：第1～3 章主要讲解开发环境的搭建及所需要的C++基础知识；第4～9 章讲解Cocos2d-x 的常见技术，包括基础类、动画、触摸、GUI 控件及多分辨率适配等；第10～12 章讲解Cocos2d-x 中的网络、文件、瓦片地图、物理引擎等知识；第13～15 章讲解Cocos2d-x 中的Lua 脚本语言开发、CocosStudio 工具及粒子系统的使用方法；第16～19 章讲解数据统计工具的使用方法、项目跨平台移植发布、iOS 真机测试与发布、SVN 版本控制；第20 章讲解一个完整的“黄金矿工”项目，通过这个项目，大家可以将在本书中学到的知识进行综合和自由扩展。

2015年双向DC-DC变换器（彭慈兵、刘善文）.zip

＃MIPS_CPU_2015用Verilog HDL编写的THUEE2015 MIPS CPU