详细介绍了步进电机工作原理，以2相和4相电机为例

设计一个基于 FPGA 的4相步进电机定位控制系统

单片机IO驱动能力不够，因此使用ULN2003驱动。 采用4相8拍驱动方式，步进电机在proteus里是motor-stepper,接法：中间引出接电源，其他脚顺时针或逆时针接即可。

通过SMM321F1高级定时器控制双相步进电机，含详细资料

通过PLC软件编程，实现对四相步进电机的智能控制。

驱动是使用STM32F103 + RT-Thread开发的，移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的（ULN2003驱动），使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序，修改角度只需要修改传入的形参。

电子-实验14四相步进电机驱动实验双四拍.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

五线四相步进电机驱动板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码（附详细说明）。

四相步进电机原理图 ，用单片机控制步进电机，四相步进电机的驱动方法和源程序

基于51单片机的歩进电机控制，可控制正反转，暂停，有led灯显示 本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次毕业设计就是通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度的，并且通过数码管显示其转速的级别。另外通过单片机实现它的正反转，步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 主要实现功能: （1）、5个按键控制整个电路，对应功能分别是:正转、反转、暂停/开始、速度加、速度减； （2）、数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示； （3）、5个小红灯一个为电源指示，四个指示电机的转速。 原理图及仿真原理图如下: