基于stm32f4(正点原子f407)的电磁炮设计,使用硬件:摄像头、自作磁绕环炮筒、继电器、电容液晶片(800×480)、4×4矩阵按键、电容1000pf(好像是1000pf,或者1000μf)×20、舵机×2(常用的小舵机会带不动炮台,建议使用稍大舵机)、稳压二极管等.. 作品由于比赛方搬用的时候摄像头损坏导致炮台自动寻找目标失效,因此只获得省一等。精度基本满分(需根据自己炮筒后期调试),炮台采用顶针的方式将塑料导弹打出,此方法为最简单快捷的方法,也可尝试调节通电时间达到金属炮弹弹射。电容电路可百度制作,方法很多,都兼容程序。程序主要完成自动充放电一起屏幕的GUI制作,可通过矩阵按键控制炮台按比赛要求的不同模式发射。代码0错误0警告,本人独立完成,注释详细,各个模块驱动详细,可做参考使用。若有不足之处,请指出 !(代码本人呕心沥血整整两天时间!希望可以帮助你电赛取得不错成绩!)
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