19电赛作品：电磁炮.zip
基于stm32f4（正点原子f407）的电磁炮设计，使用硬件：摄像头、自作磁绕环炮筒、继电器、电容液晶片（800×480）、4×4矩阵按键、电容1000pf（好像是1000pf，或者1000μf）×20、舵机×2（常用的小舵机会带不动炮台，建议使用稍大舵机）、稳压二极管等.. 作品由于比赛方搬用的时候摄像头损坏导致炮台自动寻找目标失效，因此只获得省一等。精度基本满分（需根据自己炮筒后期调试），炮台采用顶针的方式将塑料导弹打出，此方法为最简单快捷的方法，也可尝试调节通电时间达到金属炮弹弹射。电容电路可百度制作，方法很多，都兼容程序。程序主要完成自动充放电一起屏幕的GUI制作，可通过矩阵按键控制炮台按比赛要求的不同模式发射。代码0错误0警告，本人独立完成，注释详细，各个模块驱动详细，可做参考使用。若有不足之处，请指出 ！（代码本人呕心沥血整整两天时间！希望可以帮助你电赛取得不错成绩！）
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