其中主要分为两部分，时钟的初始化和主函数的控制部分。
时钟的初始化：
选用TIM14时钟，F9引脚作为信号控制引脚
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
2021-11-04 19:31:58
34KB
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arduino控制180度舵机和360度舵机。
有两个文件如下：
180servo.ino： 控制180度舵机转动角度
servo_iff.ino: 控制360度舵机和180度舵机。比较相同代码在两种舵机上的不同表现。
2020-01-03 11:37:18
969B
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