NVIDIA UFM（Unified Fabric Manager）企业版用户手册（版本6.15.1）涵盖了用于管理InfiniBand规模计算环境的UFM平台的各个方面。 文档开始介绍了UFM的主要特点、新功能和变更、不支持的功能/特性、安装说明、此版本中修复的错误、已知问题以及历史变更和新功能。UFM的主要优势包括中央织物管理控制台、深入的织物可视性和控制、多隔离应用环境的支持、面向服务的自动资源配置、快速解决织物问题的能力、无缝故障转移处理和开放架构。UFM的主要功能模块包括织物仪表板、织物分段（PKey管理）、织物发现和物理视图、中央设备管理、监控、配置、织物健康、日志记录和高可用性。 此外，手册详细介绍了UFM的软件架构，包括图形用户界面、客户端API、客户端SDK工具、UFM服务器、子网管理器、NVIDIA可扩展层次聚合和还原协议（SHARP）聚合管理器、性能管理器、设备管理器、UFM开关代理和通信协议。文档还涵盖了UFM的安装和初始配置过程、历史遥测收集和UFM服务器软件的运行方式。 NVIDIA UFM（Unified Fabric Manager）企业版用户手册是针对InfiniBand大规模计算环境管理的详尽指南，特别适用于那些需要高效管理复杂网络架构的IT专业人士。版本6.15.1的手册包含了关于UFM平台的全面信息，帮助用户理解和利用其强大的功能。 手册的【关键特点】部分强调了UFM的核心优势。UFM提供了一个【中央织物管理控制台】，使管理员能够在一个集中化的界面上监控和控制整个网络。这一特性极大地简化了日常管理和故障排查任务。UFM提供了【深入的织物可视性和控制】，允许用户对网络的各个方面进行精细监控，确保高性能和稳定性。再者，它支持【多隔离应用环境】，能够在共享的硬件基础设施上安全地运行多个独立的应用环境，提高资源利用率。此外，UFM还实现了【面向服务的自动资源配置】，可以根据需求自动分配和调整资源，大大提升了效率。UFM还有助于【快速解决织物问题】，通过其内置的诊断工具和智能分析功能，能迅速定位并解决问题。同时，UFM具备【无缝故障转移处理】能力，确保服务的连续性和高可用性。UFM基于【开放架构】设计，允许与其他系统集成，增强了其灵活性和扩展性。 手册的【主要功能模块】部分详细列出了UFM的不同组件及其作用。例如，【织物仪表板】提供了一目了然的网络状态概览；【织物分段（PKey管理）】允许精细控制网络分区；【织物发现和物理视图】用于自动识别和可视化网络拓扑；【中央设备管理】集中管理所有连接的设备；【监控】和【配置】模块则负责网络性能和配置的实时监控与调整；【织物健康】确保网络的健康状态；【日志记录】记录活动和事件，便于审计和故障分析；而【高可用性】确保系统的稳定运行，即使在单点故障情况下也能正常工作。 在【软件架构】部分，手册详细介绍了UFM的各个组件，如【图形用户界面】（GUI），提供了直观的交互方式；【客户端API】和【客户端SDK工具】为开发人员提供了接口和工具来扩展UFM的功能；【UFM服务器】作为核心服务运行，处理请求并管理数据；【子网管理器】协调网络中的节点；【NVIDIA可扩展层次聚合和还原协议（SHARP）聚合管理器】优化了网络资源的聚合；【性能管理器】监控和调整网络性能；【设备管理器】负责设备的管理和配置；【UFM开关代理】是与硬件交换机交互的桥梁；而【通信协议】则确保了各组件间的有效通信。 在【安装和配置】章节，用户可以找到详细的【安装说明】，包括【支持的设备】列表、【系统要求】、从先前版本升级的步骤，以及如何处理【历史遥测收集】。此外，手册还涵盖了【UFM服务器软件的运行方式】，指导用户正确部署和运行UFM以确保其高效工作。 手册的【问题与修复】部分列出了【此版本中修复的错误】、【已知问题】，以及【历史变更和新功能】的完整历史记录，帮助用户了解UFM的演进过程，以及如何应对可能出现的问题。 NVIDIA UFM企业版用户手册6.15.1版是一个综合性的参考资料，为管理员提供了全面的指导，以充分利用UFM的强大功能来管理InfiniBand网络，实现高效、可靠的计算环境。

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线性参变(LPV)+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m s的变速单移线和10-15m s的变速双移线。 考虑速度和侧偏刚度变化，基于二自由度模型和LMI设计鲁棒模型预测控制器。 上层考虑状态约束，输入约束进行控制率在线求解，计算得到前轮转角和附加横摆力矩，下层通过最优化算法求出四轮转矩。 算法采用simulink的sfunction进行搭建，和carsim8.02进行联合仿真，包含出图m文件和简单的说明文档。 本套文件内含一个主要的mdl文件，一个出图m文件，一个说明文档以及carsim8.02的cpar文件。 MATLAB2020a以上版本和carsim8.02版本

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标题中的"unzip-6.0-15.1.el7.x86_64.rpm"是一个Linux系统下的软件安装包，主要用于解压.zip格式的压缩文件。unzip是Linux和Unix环境中常用的命令行工具，它能处理并解压缩由PKZIP或WinZip创建的.zip档案。版本号6.0表明这是unzip软件的6.0版，15.1可能是该版本的一个小更新或修正，el7指的是它适用于基于Red Hat Enterprise Linux 7的操作系统，x86_64则表示它是为64位架构设计的。 描述中提到的"Linux unzip 安装包，亲测可用，rpm -ivh unzip-6.0-15.1.el7.x86_64.rpm"，说明这个包已经有人验证过，可以在Linux环境下正常工作。`rpm`是Red Hat Package Manager的缩写，是RPM格式的软件包管理器，用于在类Linux操作系统上安装、升级、查询、验证和卸载软件。`-i`代表安装，`-v`表示详细模式，`-h`则是显示安装进度条。执行这个命令可以将unzip软件安装到系统中。 标签"unzip"、"linux"、"unzip-6.0"、"rpm"进一步明确了这个文件的关键信息，其中"unzip"是解压缩工具的名称，"linux"表示它与Linux系统相关，"unzip-6.0"是具体版本，而"rpm"是软件包的格式。 在文件名称列表中，只有一个文件"unzip-6.0-15.1.el7.x86_64.rpm"，这意味着用户只需下载这个文件，然后使用`rpm`命令进行安装，即可获得unzip工具。这个过程不需要手动解压缩，因为RPM包本身就能直接被系统管理器理解并处理。 在Linux环境中，unzip命令的使用非常简单，例如，`unzip file.zip`即可解压名为file.zip的文件。它还支持多种选项，如`-d`指定解压目录，`-l`列出压缩包内容，`-t`测试压缩包是否完整等。此外，unzip并不处理其他类型的压缩文件，如.tar.gz或.bz2，对于这些格式，需要gzip或bzip2等其他工具。 unzip-6.0-15.1.el7.x86_64.rpm是一个为64位RHEL 7系统提供的unzip工具的RPM安装包，通过`rpm`命令进行安装，使得用户能在Linux环境下方便地解压.zip文件。了解如何正确使用unzip命令和RPM包管理系统是Linux系统管理员和开发者必备的技能之一。

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