基于ChibiOS的STM32固件 我已经建立了几个小型PCB，上面装有不同的ST Micro STM32 MCU，例如我的。 这些板需要某种固件才能做有用的事情。 是一款小型RTOS，支持大多数STM32 MCU，包括USB堆栈，可以使MCU在Windows和Linux上均显示为虚拟COM端口（CDC ACM）。 这意味着使用ChibiOS可以很轻松地开始实际使用我所构建的硬件来做某事。 是我设计和制造的PCB的小型测试固件的集合。 没什么花哨的，大多数固件只是闪烁一个LED灯，然后启动一个虚拟COM端口，在其中可以使用内置的“外壳”在设备上运行小命令。 使用新命令扩展ChibiOS shell非常容易，从而可以快速验证某个硬件是否按其应有的方式工作。 入门 先决条件 获取。 您可能必须让别人为您制造裸露的PCB，但您应该能够自己焊接这些组件。 STM32F072 MCU和USB连

该固件只适用于STM芯片的蓝德控制器，GD芯片是不支持的，刷入GD芯片会无法运行。

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想学习的可以参考，STM 32 仿PLC源码，IAR软件 注释清晰。

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STM库函数资料和练习程序 比较全。入门用。还有我写的例子

本文介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速专业系统设计。该系统采用了STM32作为主控芯片，通过PID算法实现对直流电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最后，作者对系统的性能进行了测试和分析，证明了该系统具有较高的控制精度和稳定性。

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适用于STM32的MAX4820库 它使用HAL。 所有功能都有说明。