轮胎模型matlab代码最佳转向控制 LQR，LQR + SbW补偿和线性MPC的性能研究 将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径 运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。 可以使用init_files / sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。 这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops 车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函​​数。 模型1（使用linmodchoice变量）：y ydot psi psidot状态空间。 模型2：ey eydot epsi epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。 模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。 6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。 它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。 您可以要求下一个状态，速度状态/ states_dot和“力”作为输出。 MPC是使用CasaDi for Matlab解决的：

虽然是英文的，但是有使用说明，按照说明来就没问题。 修理笔记本电脑电池不仅仅是更换电池而以，维修后的电池可能不工作，可能性能非常不好。这个问题是因为EEPROM芯片里面程序的问题。程序里面存储的是您更换电池前的信息，这些信息包含了电池报废信息。Smart Battery Workshop，可以改变存储器里面的内容，而使得电池可以像新的一样工作。 标签：维修笔记本电池的独门武器(SBWorkshop) 3.71 demo

MSP430F5438A 与仿真器的SBW接法