基于RMAP协议对SpaceWire高速总线进行了架构设计与实现。首先给出了SpaceWire高速总线的整体设计；其次对SpaceWire编解码器中的DS编码进行了优化；然后根据RMAP协议的基础要求，设计了RMAP SpaceWire总线的工作流程与实现方法；最后通过仿真平台对该设计进行仿真测试。仿真测试表明：设计实现了RMAP SpaceWire高速总线的基础功能，数据链路传输速度可以达到79.84 Mb/s。

ETest_HLink是一款小型化、综合化、一体化的通用半实物仿真测试产品，它实现了航空航天、兵器和船舶等领域常用的外部总线接口和信号接口，集成14寸显示器和键盘等操作外设。适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。

ETest_HLink是一款小型化、综合化、一体化的通用半实物仿真测试产品，它实现了航空航天、兵器和船舶等领域常用的外部总线接口和信号接口，集成14寸显示器和键盘等操作外设。适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。

ETest是一款便携式嵌入式系统半实物仿真测试平台，平台由软件和硬件两部分组成，软件采用ETest Studio，硬件包括测试主机、USB接口设备（RS232/422/485、CAN、TCP/UDP、AD/DA/DI/DO、ARINC429、1553B、1394B、FC、AFDX）以及局域网络。 ETest具有适用范围广、扩展性好、携带方便、配置灵活、操作简单以及使用成本低等特点，可满足航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各领域嵌入式系统的测试需求。

凯云科技自创建以来，始终致力于国产自主可控软件测试类产品的研发及推广，为国内军用、工业、民用以及院校培训教学提供具有国际领先水平、通用性强、可靠性高、应用成本低的通用装备软件测试及管理环境。产品覆盖软件测试业务全过程，其中有自主研发的嵌入式系统半实物仿真测试环境及测试教学实训平台、软件测试项目管理系统、测试数据生成与管理软件等，引进产品包括各类源代码分析、性能及功能测试等工具。

ETest_HLink是一款小型化、综合化、一体化的通用半实物仿真测试产品，它实现了航空航天、兵器和船舶等领域常用的外部总线接口和信号接口，集成14寸显示器和键盘等操作外设。适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。

ETest_HLink是一款小型化、综合化、一体化的通用半实物仿真测试产品，它实现了航空航天、兵器和船舶等领域常用的外部总线接口和信号接口，集成14寸显示器和键盘等操作外设。适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。

高速总线RapidIO协议2.1版本 详细介绍RapidIO协议

ETest_HLink是一款小型化、综合化、一体化的通用半实物仿真测试产品，它实现了航空航天、兵器和船舶等领域常用的外部总线接口和信号接口，集成14寸显示器和键盘等操作外设。适用于内场、外场测试，多台设备通过网络协同的方式完成大型的分布式半实物仿真测试试验。

嵌入式系统测试平台集成开发环境（Integrated development environment for embedded system test platform，简称：ETest Studio）是一款用于嵌入式系统测试工装（测试设备）研发与部署的集成开发工具。ETest Studio具有应用范围广、开发效率高、使用简单、可扩展性强、国产自主可控等特点，可广泛应用于航空航天、武器装备、工业控制、汽车电子、仪器仪表等各行业。