F103C6T6核心板定时器资源比较少，所以被迫使用高级定时器1，用到的定时器是TIM1通道1，通过上升沿进行捕获，获取两高电平之间的时间差，实测频率，可用，精度高
2022-07-19 18:43:34
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使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。
2022-06-10 22:30:09
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使用华大MCU HC32L130(136)配置串口为DMA接收，通过高级定时器6实现超时空闲帧接收的方式，类似于STM32F103 串口DMA + 空闲中断 实现不定长数据收发。
2022-04-26 21:06:01
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原野开发板 C++源代码 本代码采用STMcubeMX5.30和MDK5版本的开发环境，包含cubeMX工程文件和MDK5工程文件，arm嵌入式 C语言源代码 附开发环境的版本说明，STM32F429igt6/f767igt6/h743iit6原理图及全部器件全套资料免费提供，教学视频免费提供 原野开发板
2021-11-13 17:53:13
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