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基于随机有限集的多扩展目标跟踪研究及划分方法研究.zip
领域国内外重要文章集合,传统的多目标跟踪技术中,通常假设一个目标至多产生一个量测,然而随着探测 技术和雷达设备分辨率的不断提高,单个目标的不同反射点可能分布在不同的距离单元 中,即单个目标可能产生多个量测,且量测数目是变化的,这样的目标称之为扩展目标。 因此,研究目标数未知且变化的多扩展目标连续跟踪问题,尤其是在杂波环境下,需要 解决的首要问题是量测集的划分问题,能否正确划分每个时刻的扩展目标量测集,决定 了目标状态估计性能。
2021-04-19 21:54:45
9.73MB
扩展目标跟踪
PHD滤波
高斯混合实现
划分方法
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