该项目旨在以低廉的价格准确地驱动无刷电机。目的是使在高性能机器人项目中使用廉价的无刷电机成为可能。像这样（点击视频）： 伺服电机控制演示 如果您想动手制作电路板，请查看此帖子。 此存储库包含 ODrive 的电路板设计。其他相关的存储库是： ODriveFirmware：在板上运行的固件。 ODrive：在 PC 上运行的配置和分析脚本。 还有ODriveFPGA，它包含在基于 FPGA 的 ODrive 上运行的 FPGA 逻辑和软件。这目前尚未开发，但可能会在以后恢复。 Odrive v3 板 此处记录了从微控制器到电路板的引脚排列。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

国外高性能AC电机模型分析与控制文档，介绍了电机理论的公式推导分析以及同步电机模型,矢量控制，直接转矩控制，无传感器控制等。