适用于树莓派等Debian linux的系统 包含mt7601 sta和ap两种驱动代码， 直接编译就可以使用

基于STM32的ili9320的tft液晶驱动源代码，十分精炼，学习必备。

1.41版本移远EC20 4G模块Android 驱动源代码。 Quectel_Android_RIL_Driver_V1.41.36

STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码

STM32F103C8T6驱动SIM900A短信模块源码

驱动基于stm32g070以及并在freertos下已经测试成功，接口放于.c的最上面，可以根据自己的需求进行修改，本人使用的是SPI接口

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

在测试看门狗的时候，我们可以使用这种方法让系统卡死，无法喂狗，从而查看卡门狗工作是否正常。

适用于Linux 内核驱动入门实验

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