**FOC控制技术详解** **1. FOC（Field-Oriented Control）的本质与核心思想** FOC（Field-Oriented Control）是一种先进的电机控制策略，其核心思想是通过实时控制电机的定子磁场，使其始终与转子磁链保持90度的相位差，以实现最佳的转矩输出。这被称为超前角控制。电机的电角度用于指示转子的位置，以便在固定坐标系和旋转坐标系之间转换磁场，进而生成精确的PWM信号来控制电机。电角度的定义可以灵活，如轴与轴的夹角，主要目的是简化Park和反Park变换的计算。 **2. 超前角控制的原理** 超前角控制的关键在于使电机的磁通与转矩方向垂直，以获得最大的转矩。当转子磁场相对于定子磁场滞后90度时，电机的扭矩最大。因此，通过实时调整定子电流，使它超前于转子磁链90度，可以达到最优的扭矩性能。 **3. Clark变换** Clark变换是将三相交流电流转换为两相直轴（d轴）和交轴（q轴）的直流分量的过程，目的是将复杂的三相系统解耦为易于控制的两相系统。在Clark变换中，通过一定的系数（等幅值变换或恒功率变换）将三相电流转换为两相电流，使得电机的动态特性更易于分析和控制。 **3.1 数学推导** Clark变换的公式如下： \[ I_d = k(I_a - \frac{1}{\sqrt{3}}(I_b + I_c)) \] \[ I_q = k(\frac{1}{\sqrt{3}}(I_a + I_b) - I_c) \] 其中，\(k\) 是变换系数，等幅值变换时 \(k = \frac{1}{\sqrt{3}}\)，而恒功率变换时 \(k = \frac{2}{\sqrt{3}}\)。 **4. Park变换与逆变换** Park变换是将两相直轴和交轴电流进一步转换为旋转变压器坐标系（d轴和q轴），以便进行磁场定向。逆Park变换则将旋转变压器坐标系的电流再转换回直轴和交轴电流。这两个变换在数学上涉及到正弦和余弦函数，对于实时控制至关重要。 **5. SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）** SVPWM是一种高效的PWM调制技术，通过优化电压矢量的分配，实现接近理想正弦波的电机电压。SVPWM涉及到扇区判断、非零矢量和零矢量的作用时间计算、过调制处理以及扇区矢量切换点的确定。这一过程确保了电机高效、低谐波的运行。 **6. PID控制** PID（比例-积分-微分）控制器是自动控制领域常见的反馈控制策略。离散化处理是将连续时间的PID转换为适合数字处理器的形式。PID控制算法包括位置式和增量式两种，各有优缺点，适用于不同的控制场景。积分抗饱和是解决积分环节可能导致的饱和问题，通过各种方法如限幅、积分分离等避免控制器性能恶化。 **7. 磁链圆限制** 磁链圆限制是限制电机磁链的模长，以防止磁饱和现象。通过对MAX_MODULE和START_INDEX的设定，确保电机在安全的工作范围内运行，同时保持良好的控制性能。 以上知识点涵盖了FOC控制的基础理论和实际应用，包括数学推导、算法实现以及相关的控制策略。通过深入理解并实践这些内容，可以有效地设计和优化电机控制系统。

我们将继续对高能QCD的彩色玻璃冷凝物有效理论进行可能的一般化研究，以包括[Phys。Biol。 Rev.D 96，074020（2017）]。 在这里，我们考虑质子或原子核目标中大小胶子x的自由度和大小的夸克的夸克的散射，并通过包括靶标小胶子和大x胶子之间的相互作用来推导完整的散射幅度。 因此，我们推广了parton散射的标准eikonal近似，它现在可以偏转大角度（因此具有大的pt），并且也损失了其纵向动量的很大一部分（与eikonal近似不同）。 因此，相应的生产横截面可以用作推导通用发展方程的起点，该方程将包含大Q2时的Dokshitzer-Gribov-Lipatov-Altarelli-Parisi发展方程和Jalilian-Marian-Iancu-McLerran-Weigert- 小x处的Leonidov-Kovner演化方程。 该振幅还可以用于构造夸克费曼传播器，这是推广高能量QCD的彩色玻璃冷凝物有效理论以包含高pt动力学所需的第一个成分。 我们概述了如何在标准的彩色玻璃冷凝物形式主义崩溃的大x（高pt）运动学区域中使用它来计算可观测值。

我们在5 TeV质量中心能量下研究了彩色玻璃冷凝液框架内的前向喷射能谱。 特别是，我们专注于CMS-CASTOR热量计所涵盖的运动范围。 我们表明，我们的饱和度模型计算与CASTOR测量兼容，并且为了最佳地重现数据，需要包括多部分相互作用的影响。 我们预计会出现显着的核抑制作用，即在考虑到的最低喷射能量Ejet〜500 GeV时可降至50％。

我们开发了一个模型，其中质子结构的量子涨落以热点为特征，热点的数量随着Bjorken-x的减小而增加。 我们的模型以适当的比例从HERA再现了F2（x，Q2）数据，以及从H1和ALICE产生的排他性和分离性J / ψ照片生产数据。 我们的模型预测，对于Wβpâ500GeV，可解离的J / ψ横截面达到最大值，然后随着能量急剧减小，这在质量上与最近的观察结果一致，即在排他性下可解离的J / ψ背景 ALICE在光生产中测得的J / ψ样品随着能量的增加而降低。 我们的预测为LHC能量的胶子饱和提供了清晰的信号。

海洋微藻高度不饱和脂肪酸的研究，黄鸿洲，董旭，高度不饱和脂肪酸在人和动物的生理活动中起着重要的作用，对人体心血管、神经、免疫系统疾病及癌症有一定的预防和治疗效果。微藻

该实验的目的是通过向放牧的奶牛饲喂向日葵油（SO）或向日葵种子（SS）或不与鱼油（FO）混合来提高牛奶脂肪酸（FA）的健康价值。 在泌乳后期（产后230天）将四头装有瘤胃插管的荷斯坦奶牛（515±80千克活重）分配给4×4拉丁方设计，并按因子分配处理方法：SS = 1.9千克干物质（DM）/牛/ d的SS; SO = 0.8 kg /牛/天SO; SS-FO = SS + 0.24 kg /牛/ d FO，SO-FO = SO + 0.24 kg / d FO。 奶牛以每公斤每天11公斤DM的高品质牧场吃草。 下午之后，挤奶的母牛还接受了5.6公斤DM /牛的玉米青贮饲料，并且在每个挤奶时间内，将破碎的玉米籽粒（1.3千克DM /牛）与矿物质-维生素预混料混合喂养。 通过瘤胃插管引入油和SS，然后将SS大致接地。 SO处理的牛奶产量趋于增加（p <0.07）（9.9 vs 8.7 kg / d）。 SO饮食中的脂肪校正乳（FCM）（8.01 vs 6.37）和乳脂（0.27 vs 0.191）的产量（kg / d）增加（p <0.05），并且乳脂含量不受影响。 SO中的乳蛋白浓度（40

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细菌不饱和脂肪酸合成代谢研究进展，余永红，马建荣，与真核生物脂肪酸合成途径不同，细菌采用II型脂肪酸合成代谢途径。本文综述了细菌不饱和脂肪酸合成代谢在不同菌体中的多样性，以�